Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2021 - zeszyt 6

Experimental evaluation of a digital speed regulation of a PMDC motor by an HCS12 microcontroller

10.15199/48.2021.06.20

nr katalogowy: 132293
10.15199/48.2021.06.20

Streszczenie

Rotating machines such as DC motors have wide use in industry. Generally permanent magnet direct current motors in various applications have good performance and simple control. This article describes a practical embodiment of a digital speed control implementation of a permanent magnet direct current motor with a PI regulator using a Motorola model HCS12 microcontroller. The latter receives the speed reference and generates the control signal (PWM) in order to control the armature voltage of the motor to satisfy the speed reference. The experimental results are given in this article

Abstract

Generalnie silniki prądu stałego z magnesami trwałymi w różnych zastosowaniach mają dobrą wydajność i proste sterowanie. W tym artykule opisano praktyczną realizację implementacji cyfrowej regulacji prędkości silnika prądu stałego z magnesami trwałymi z regulatorem PI przy użyciu mikrokontrolera Motorola HCS12. Kontroler odbiera prędkość odniesienia i generuje sygnał sterujący (PWM) w celu sterowania napięciem twornika silnika w celu spełnienia zadanej prędkości. Wyniki eksperymentów podano w tym artykule. (Eksperymentalna ocena cyfrowej regulacji prędkości silnika PMDC przez mikrokontroler HCS12)

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] P. Krause, O. Wasynczuk, S. Sudhoff, S. Pekarek, “Analysis of Electric Machinery and Drive Systems”, Third Edition, IEEE PRESS, 2013
[2] M. H. Rashid, “Power Electronics” Prentice-Hall International Edition, 1988
[3] J.M. Flous, ‘La régulation industrielle’, édition Hernés, 1994.
[4] R. Longchamp, ‘Commande numérique de systèmes dynamiques’, édition Technique et Documentation (Lavoisir), 1995
[5] Roland S. Burns, “Advanced Control Engineering” Butterworth-Heinemann Edition, 2001
[6] B. Haraouibia, ‘Les amplificateurs operationnels, fonctionement et application ‘, les carnets de l’ingenieur, édition ENAG.
[7] ‘MC9S12DP512 Device Guide V01.25’, Motorola, Inc, Revised 05 Jul 2005.
[8] R. G. Seippel, ‘Tranducer Interfacing, Signal conditioning for Process Control’, Prentice-Hall, Inc, Enlewoad Cliffs, New Jersey, 1988.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2021-6 , nr katalogowy 132293 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2021-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2021-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma