Czasopismo | ATEST - OCHRONA PRACY | Rocznik 2021 - zeszyt 3

Bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem

Adrian Kampa

nr katalogowy: 130707

Streszczenie

W przemyśle stosuje się coraz więcej robotów. Pozwalają na ograniczenie ciężkiej pracy ludzkiej w warunkach szkodliwych dla zdrowia, ale stwarzają zagrożenia dla pracowników obsługi. Ze względu na dużą liczbę wypadków z udziałem robotów, w tym wypadki śmiertelne, opracowano wymagania bezpieczeństwa i normy dotyczące robotów i systemów zrobotyzowanych. Jednakże ze względu na szybki rozwój robotyki istniejące wytyczne powinny być aktualizowane tak, aby uwzględnić postęp techniczny w dziedzinie automatyki i robotyki. Dotyczy to w szczególności robotów rozpoznających otoczenie i systemów wykrywających obecność człowieka.

Bibliografia

[1] Dhillon B.S.: Robot accidents. In Robot Reliability and Safety, Springer-Verlag, New York 1991.
[2] PN-EN ISO 10218-1:2011: Roboty i urządzenia dla robotyki. Wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych. Część 1: Roboty (wersja angielska).
[3] PN-EN ISO 10218-2:2011: Roboty i urządzenia dla robotyki. Wymagania bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych. Część 2: System robotowy i integracja (wersja angielska).
[4] Kampa A.: Bezpieczeństwo pracy z robotami przemysłowymi (cz. 1), ATEST 9/2012, str. 24–26.
[5] Kampa A.: Bezpieczna współpraca pomiędzy człowiekiem i robotem (cz. 1), ATEST 11/2017, str. 24–27.
[6] Siciliano B.: Robotics Foundations I – Robot Modelling: https://www.federica.eu/l/introduction_to_robotics#22
[7] Kampa A.: Wypadki z udziałem robotów przemysłowych, ATEST 2/2013, str. 26–28.
[8] Study on Accidents Involving Industrial Robots, Ministry of Labor, Tokyo, Japan, 1983. Translation for the National Technical Information Service, United States Department of Commerce, Spriengfield, VA.
[9] Anandan T.M.: Robot Safety, Everything But Routine. Robotics Online. https://www.robotics.org/content-detail.cfm/ Industrial-Robotics-Industry-Insights/Robot-Safety-Everything- But-Routine/content_id/5653
[10] Dyrektywa maszynowa 2006/42/WE.
[11] Zdanowicz R.: Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych, WPŚ, Gliwice 2011.
[12] Missala T.: Bezpieczeństwo robotów, systemów zrobotyzowanych i zintegrowanych systemów produkcyjnych, Automatykaonline (6.11.2015), https://automatykaonline.pl/ Artykuly/Prawo-i-normy/Bezpieczenstwo-robotow-oraz-zintegrowanych- systemow-produkcyjnych
[13] Kozłowski M.: Optoelektroniczne bariery i kurtyny bezpieczeństwa, Główny Mechanik 2/2015, https://glowny-mechanik. pl/2015/04/21/optoelektroniczne-bariery-i-kurtyny- -bezpieczenstwa/
[14] Trajdos M., Monkiewicz W.: Kurtyny świetlne i ich praca w układzie sterowania bezpiecznym zatrzymaniem maszyny z przekaźnikami bezpieczeństwa – część I, http://www.paragraf34. pl/strona/8
[15] SICK. Przewodnik Bezpieczne Maszyny. Bezpieczna maszyna w sześciu krokach, https://cdn.sick.com/media/ docs/8/98/398/Special_information_Guide_for_Safe_Machinery_ pl_IM0062398.PDF
[16] Trajdos M.: Dostosowywanie systemów bezpieczeństwa do założeń przemysłu 4.0. Czym jest koncepcja Przemysłu 4.0?, Utrzymanie Ruchu 3/2020, str. 18–23.
[17] RFID w służbie bezpieczeństwa: https://automatykab2b. pl/technika/49611-rfid-w-sluzbie-bezpieczenstwa, dostęp 12.07.2019.
[18] Barczyk J.: Przegląd barier i kurtyn świetlnych do systemów bezpieczeństwa, Automatykaonline.pl (22.01.2014), https://automatykaonline. pl/Artykuly/Bezpieczenstwo/przeglad-kurtyn- -swietlnych-do-systemow-bezpieczenstwa
[19] Kucharska K.: Roboty przemysłowe – maszyny parowe XXI wieku, Utrzymanie Ruchu 3/2020, str. 51–54.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


ATEST - OCHRONA PRACY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2021-3 , nr katalogowy 130707 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


ATEST - OCHRONA PRACY- e-zeszyt (pdf) 2021-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	26.00 zł

Prenumerata

ATEST - OCHRONA PRACY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Promocja
Nowość

312.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - papierowa prenumerata roczna	384.00 zł brutto 355.56 zł netto 28.44 zł VAT (stawka VAT 8%)
ATEST - OCHRONA PRACY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

426.00 zł

ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ATEST - OCHRONA PRACY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	480.00 zł brutto 444.44 zł netto 35.56 zł VAT (stawka VAT 8%)

480.00 zł

Zeszyt

2021-3

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma