Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2021 - zeszyt 2

Zastosowanie układów programowalnych do cyfrowego sterowania modelami obiektów

10.15199/48.2021.02.21

Krystyna Maria NOGA

nr katalogowy: 130185
10.15199/48.2021.02.21

Streszczenie

W artykule przedstawiono zbudowane w Katedrze Automatyki Okrętowej Uniwersytetu Morskiego w Gdyni, do badań naukowych i dydaktyki, modele rzeczywistych obiektów, tj. model pojazdu, model elektrowni okrętowej oraz grawerkę laserową. Urządzenia te są sterowane przy pomocy algorytmów zaimplementowanych w strukturach układów programowalnych FPGA oraz CPLD.

Abstract

Nowadays, while conducting scientific, research, development and design works, various tools are most often used to test and implement new systems and devices. Thanks to this work it is possible to create new solutions and test them. New devices and systems have completely taken over almost every area of the modern world, i.e. industry, communication, medicine, and household. Programmable Logic Devices (PLD) are very often used in these works, especially Field Programmable Gate Array (FPGA) and Complex Programmable Logic Devices (CPLD). Most of the electronic integrated circuits currently being created during prototype construction are implemented in FPGA circuit structures. Programmable systems are also used to digitally control various objects. The article presents models of real objects constructed at the Department of Ship Automation of the Gdynia Maritime University for scientific research and teaching, i.e. vehicle model, ship power plant model and laser engraving machine. These devices are controlled using algorithms implemented in the structures of programmable FPGA and CPLD systems. (Application of programmable systems for digital control of object models).

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Noga K.M., Nowe stanowiska dydaktyczne do nauki cyfrowego sterowania z wykorzystaniem układów programowalnych, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 30, 2011, 93–96
[2] Noga K.M., Cyfrowe sterowanie z zastosowaniem układów programowalnych. Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 40, 2014, 73-76
[3] Noga K. M., Modele sterowane cyfrowo, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 46, 2015, 81-84
[4] Noga K. M., Radwański M., Our Stations for Teaching Programmable Devices, Innovations in E-learning, Instruction Technology, Assessment and Engineering Education, Polytechnic University, USA, Springer 2008, 268-273
[5] Noga K. M., M. Radwański M., Modern improvements in the digital logic laboratory, Technological Developments in Networking, Education and Automation, USA, Springer 2010, 109-114
[6] Pęczkowski D., Noga K. M., Sterownik diod led RGB mocy, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 57, 2017, 89 – 94
[7] Noga K. M., Wykorzystanie robota humanoidalnego ROBOWISDOM w dydaktyce techniki cyfrowej, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 51, 2016, 127-130
[8] Noga K. M., Wykorzystanie platform Arduino UNO oraz DE2- 115 do sterowania modelami aut, Zeszyty Naukowe WEiA Politechniki Gdańskiej, Nr 60, 2018 r., 85–90
[9] www.arduino.cc (dostęp marzec 2020)
[10] Noga K. M. - Nauczanie Techniki Cyfrowej na kierunku Elektrotechnika w Uniwersytecie Morskim w Gdyni, Przegląd Elektrotechniczny, R. 95, Nr 12/2019, 276 – 281
[11] Kołodzik G., Dalecki D., Projekt i budowa programowanej grawerki laserowej CNC, praca dyplomowa inżynierska, UMG 2019
[12] http://ai2.appinventor.mit.edu/ (dostęp marzec 2020)
[13] https://www.boschrexroth.com/pl/pl/home/index (dostęp marzec 2020)

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-publikacja (pdf) z zeszytu 2021-2 , nr katalogowy 130185 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2021-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	58.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2021-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	58.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2021-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma