Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2020 - zeszyt 5

Design of optimal state feedback controller with observer for multidimensional electrical system

Projektowanie optymalnego regulatora od stanu z obserwatorem dla wielowymiarowego systemu elektrycznego

10.15199/48.2020.05.16

nr katalogowy: 126138
10.15199/48.2020.05.16

Streszczenie

Z punktu widzenia sterowania, system elektryczny RC z dwoma wejściami i dwoma wyjściami jest systemem liniowym i wielowymiarowym. W artykule zaprojektowano sterowanie całkujące tym system wraz z obserwatorem dołączonym do układu regulacji. W pracy wykorzystano obserwator Kalmana. Przedstawiono testy symulacyjne i testy wykonanego systemu regulacji.

Abstract

From the control point of view, two-input-two-output RC electrical system is a linear and multidimensional system. In this paper, integral control and closed-loop observer are verified whether they can be used and designed. To verify this, Kalman tests are made. These structures are presented and discussed. Integral Control is tested with some base disturbances impact and checked whether it can handle them. The estimated values from the observer are compared with the original states. Simulation tests and real tests of control systems are presented.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Chitu C., Lackner J., Horn M., Pullagura P.S., Waser H., Kohlböck M., Controller design for an electric power steering system dased on LQR techniques, COMPEL - The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering, Vol. 32, No 3, pp. 763-775 (2013)
[2] Choudhary S.K., Optimal feedback control of twin rotor MIMO system with a prescribed degree of stability, International Journal of Intelligent Unmanned Systems, Vol. 4, No 4, pp. 226-238 (2016)
[3] Goodwin G., Control System Design. Prentice Hall, New York (2001)
[4] Kaczorek T., Positive and stable electrical circuits with statefeedbacks. Archives of Electrical Engineering, Vol. 67(3), pp. 563-578 (2018)
[5] Pal M., Palvee P., Kaur K., To Control Load Frequency by using Integral Controller. International Journal of Innovative Research in Science, Engineering and Technology, Vol. 3, No 5, pp. 12502-12506 (2014)
[6] Ramli M.S., Rahmat M.F., Najib M.S., Design and Modeling of Integral Control State-feedback Controller for Implementation on Servomotor Control, Proc. of the 6th WSEAS International Conference on Circuits, Systems, Electronics, Control & Signal Processing, December 29-31, Cairo, Egypt (2007)
[7] Gałecki A, Michalczuk M., Kaszewski A., Ufnalski B., Grzesiak L., Particle swarm optimization of the multioscillatory LQRfor a three-phase grid-tie converter, Przegląd elektrotechniczny, Vol. 94, No. 06/2018, pp. 43-48
[8] Debbat M., Salem M., Bachir-Bouiadjra R., LQR controller with an integral action for Z-source DC-DC converter, Przegląd elektrotechniczny, Vol. 95, No. 09/2019, pp. 89-93
[9] Wang L., Rodriguez J., Optimisation and control of electrical systems, International Journal of Control, Vol. 88, No 7, pp. 1325-1325 (2015)

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 126138 "Design of optimal state f..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2020-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2020-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma