Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2020 - zeszyt 1

The Load Torque Influence on Time-Optimal Position Control Process

Wpływ momentu obciążenia na minimalno-czasowy proces regulacji położenia

10.15199/48.2020.01.31

Andrzej ANDRZEJEWSKI

nr katalogowy: 124191
10.15199/48.2020.01.31

Streszczenie

The contribution of the paper is the theoretical development and obtaining the time-optimal position control process in conditions of heavy loading of the servo motor as a result of simulation tests. The influence of passive load torque and active load torque on the position controller output signal generation in its active state is described mathematically.

Abstract

Wkładem pracy jest opracowanie teoretyczne oraz uzyskanie optymalno-czasowego procesu regulacji położenia w warunkach silnego obciążenia silnika serwo w wyniku badań symulacyjnych. Opisano matematycznie wpływ pasywnego momentu obciążenia oraz aktywnego momentu obciążenia na sposób generowania sygnału wyjściowego regulatora położenia w jego stanie aktywnym.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Bychkov M. , Kuznet sova V., Optimum and quasioptimum control of the position electric drive by criterion of electric losses minimum, 25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives (IWED), (2018), 1 - 6
[2] Samygina E.K., Rassudov L., N., Balkovoi A. , P ., Comparison of linear position and velocity control strategies for a direct servodrive, 2018 25th International Workshop on Electric Drives: Optimization in Control of Electric Drives (IWED), (2018), 1-5
[3] Andr zejewski A. , “Simulation investigations of time-minimal speed control process after load torque step", Przegląd Elektrotechniczny, 88 (2012), No. 2, 349-356
[4] Kabzi ńsk i J. , Adaptive Servo Control with Polynomial Approximation of Stribeck Curve, Przegląd Elektrotechniczny, 90 (2014), No. 5, 20-24
[5] Nourisola H., Azizi A., Majidabad S., S., Pre- Compensated Proportional Derivative Sliding Mode Controller Design for Image Based Visual Servoing, 2019 5th Conference on Knowledge Based Engineering and Innovation (KBEI), (2019), 725-730
[6] Samygina E.K. , Enhancement of Servodrive Control System for Exact Tracking in the Extended Speed Range, 2018 X International Conference on Electrical Power Drive Systems (ICEPDS), (2018), 1-4
[7] Kardoš J . , Synthesis of a robust control algorithm for a robot positioning, 2018 ELEKTRO, (2018), 1 - 6
[ 8 ] Makarchuk O., Calus D., Moroz V., Gałuszkiewicz Z., Gałusz kiewi c z P. , Two-dimensional fem-analysis of eddy currents loss in laminated magnetic circuits, Electrical Engineering & Electromechanics, (2019), No. 1, 41-45
[ 9 ] Bjekic M., Sucurovic M., Bozic M., Rosic M., Ant i c S. , Using computer for measurement and visualization of rotating magnetic field in AC machines, Computer Applications in Engineering Education, 25 (2017), No. 4, 608- 624
[10] Popenda A., Mathematical modelling of real transmission shafts and mechanical connections with clearances, Przegląd Elektrotechniczny, 93 (2017), No. 1, 189 - 192
[11] Popenda A . , Mathematical modelling of induction motor with a saturated magnetic circuit during changes in moment of inertia, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), No. 12, 202-204
[12] Czaban A., Lis M., Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w układzie napędowym dźwigu, Przegląd Elektrotechniczny, 79 (2017), No. 12, 79 - 82
[13] Ser kies P. , J . , Predictive speed control in PMSM servo drive with elastic coupling at different blocking controls technique, Przegląd Elektrotechniczny, 91 (2015), No. 11, 271- 274
[14] Żychlewicz M. , Derugo P., Zastosowanie sterowania z modelem wewnętrznym opartego o sieci neuronowe dla napędu z elastycznym sprzęgłem, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No. 5, 163 - 168
[15] Waluś Ł . , Dubowski M., R., Badania symulacyjne adaptacyjnego obserwatora strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej układu napędowego z maszyną asynchroniczną, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No.11 174-178
[16] Tarczewsk i T., Skiwski M., Grzesiak L., M., Ziel i ńsk i M. , Sterowanie bazujące na sprzężeniu od wektora zmiennych stanu z ograniczeniami serwonapędem z silnikiem PMSM, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), No. 3, 99-105
[17] Baran J. , Jąder ko A. , Control of the wind turbine with aerodynamic torque estimation, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 5, 47-52
[18] Andr zejewski A. , Investigation into the Moment of Inertia Estimation Process Occurring in Electric Drive of a Mechatronic System, Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME), (2018), 53 - 60
[19] Andr zejewski A., Methods for reducing the estimation error of the moment of inertia, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 12, 100-107

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 124191 "The Load Torque Influence..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2020-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2020-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2020-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY- e-zeszyt (pdf) 2020-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy Nowość	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2020-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma