Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 11

Personal navigation system using ultrawideband technology

System nawigacji personalnej wykorzystujący technikę ultraszerokopasmową

10.15199/48.2019.11.36

nr katalogowy: 123248
10.15199/48.2019.11.36

Streszczenie

This paper describes a high-accuracy personal navigation system based on measurements of distances between ultrawideband (UWB) radio modules. The paper contains a description of the physical model of the presented system. Furthermore, positioning algorithms implemented in the proposed system are discussed with emphasis on the Extended Kalman Filter. Subsequently, the process of experiments is described, and chosen results are given.

Abstract

W artykule przedstawiono system nawigacji personalnej o wysokiej dokładności pozycjonowania, oparty na pomiarach odległości pomiędzy modułami ultraszerokopasmowymi (UWB). Artykuł zawiera opis fizycznego modelu systemu. Ponadto, omówione zostały algorytmy pozycjonujące zaimplementowane w systemie, przy czym najwięcej uwagi poświęcono rozszerzonemu filtrowi Kalmana. Następnie, omówiono przebieg badań oraz podano ich wybrane wyniki.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Kaniewski P., Kazubek J., Kraszewski T., Application of UWB modules in indoor navigation system, IEEE International Conference on Microwaves Antennas Communications and Electronic Systems (COMCAS), (2017)
[2] Taylor J.D., Ultra-Wideband Radar Technology, CRC Press, (2001)
[3] Paś J., Rosiński A.: Selected issues regarding the reliabilityoperational assessment of electronic transport systems with regard to electromagnetic interference. Eksploatacja I Niezawodnosc - Maintenance and Reliability, 19 (3), 2017. pp. 375-381.
[4] Matuszewski J., Dikta A., Emitter location errors in electronic recognition system. XI Conference on Reconnaissance and Electronic Warfare Systems, (2017) Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, 10418, art. no. 104180C, pp. C1-C8.
[5] Matuszewski J., Sikorska-Łukasiewicz K., Neural network application for emitter identification. 18th International Radar Symposium (IRS), 28-30 June 2017, Prague, Proceedings. International Radar Symposium, art. no. 8008202, pp. 1-8.
[6] Kaplan E.D., Hegarty C.J. (red.), Understanding GPS - Principles and Applications, Artech House, (2006)
[7] Misra P., Engle P., Global Positioninig System - Signals, Measurements, and Performance, Ganga-Jamuna Press, (2012)
[8] Faramondi L., Inderst F., Pascucci F., Setola R. and Delprato U., An enhanced indoor positioning system for first responders, International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Montbeliard-Belfort, 1-8, (2013)
[9] Ruppelt J., Kronenwett N., Scholz G., Trommer G. F., Highprecision and Robust Indoor Localization Based on Footmounted Inertial Sensors, Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), (2016)
[10] PulsON 440 Datasheet/User Guide, (2017)
[11] Brown R.G., Hwang P.Y.C., Introduction to random signals and applied Kalman filtering, Wiley, (2012)
[12] Kaniewski P., Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych, Wojskowa Akademia Techniczna, (2010)
[13] Kaniewski, P., Gil, R., Konatowski, S., Estimation of UAV Position with Use of Smoothing Algorithms, Metrology and Measurement Systems, (2017), nr 24, 127-142.
[14] Kaniewski P., Gil R., Konatowski S., Algorithms of position and velocity estimation in GPS receivers, Annual of Navigation, (2016), No. 23, 53-68
[15] Konatowski S., Sosnowski B., Ocena dokładności procesu estymacji przez wybrane filtry nieliniowe, Przegląd Elektrotechniczny (2011), nr 87, 101-106

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 123248 "Personal navigation syste..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2019-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma