Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 10

System bezprzewodowego zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego

Remote wireless control system for autonomous vehicle

10.15199/48.2019.10.25

nr katalogowy: 122728
10.15199/48.2019.10.25

Streszczenie

W artykule przedstawiono problem dotyczący technologii sterowania pojazdami autonomicznymi i jego rozwiązanie na przykładzie prototypu pojazdu do prac sadowniczych. Sterowanie lokalne pojazdu realizuje kontroler przemysłowy klasy PLC wraz z osprzętem, a sterowanie zdalne realizowane jest przez opracowaną aplikację komputerową za pośrednictwem sieci bezprzewodowej pracującej w standardzie WiFi. Zainstalowany na pojeździe system wizyjny umożliwia obserwację otoczenia pojazdu.

Abstract

The paper presents a problem concerning control technology of autonomous vehicles and its solution on the example of a vehicle prototype for orchard work. Local vehicle control is performed by an industrial PLC class controller with accessories, and the remote control is realized by a computer application which communicates via a wireless WiFi network. The vision system installed on the vehicle allows observation of the vehicle surroundings

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Pretz K, Farming Goes High Tech, The Institute, IEEE Press, 42 (2018), Issue 3, 4-7
[2] Weymann S., Autonomiczne pojazdy rolnicze - poszukiwanie nowych rozwiązań, Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna, (2017), nr 6, 4-8
[3] Chmielewski, R., Autonomiczny robot polowy do siewu I pielęgnacji upraw szeroko rzędowych nagrodzony na XII Międzynarodowej Warszawskiej Wystawie Wynalazków IWIS 2018, Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna, (2018), nr 5, 2-3
[4] Cetnarowicz D., Kardyś P., Dąbrowski A., Pawłowski P., PLC - elektroniczny element automatyki przemysłowej, Przegląd Elektrotechniczny, 94 (2018), nr 9, 121-124
[5] Pogorzelski T., Zygmunt B., Integracja sensorów w autonomicznym samochodzie, Mechanik, 89 (2016), nr 7, 800- 801
[6] Skruch P., Długosz M., Cieśla A., Kluczowe elementy jazdy autonomicznej na przykładzie elektrycznego pojazdu demonstracyjnego EVE, Napędy i Sterowanie, 17 (2015), nr 11, 96-102
[7] International Standard ISO/DIS 26262: Road Vehicles - Functional Safety, Part 1 to Part 10, (2009)
[8] Góral P., System zdalnego sterowania dla pojazdu autonomicznego, Praca dyplomowa magisterska, Politechnika Poznańska, 2018
[9] Kwaśniewski J., Sterownik SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej, BTC, Legionowo, (2013)
[10] Mikrotik, Materiały szkoleniowe MTCNA, MTCWE, Mikrotik Warsaw Training Center, https://mwtc.pl, dostęp dnia 23.02.2019
[11] Communication with Siemens S7 PlC with C# and S7.Net plc driver - https://www.mesta-automation.com/siemens-s7-plc-cs7- net-plc-driver/, dostęp dnia 23.02.2019

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 122728 "System bezprzewodowego zd..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2019-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma