Czasopismo | TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU | Rocznik 2019 - zeszyt 3

ROBOTIC EXECUTION OF HOLES FOR WELDING IN LARGE-SIZED CYLINDRICAL BLANKS

Zrobotyzowane wykonywanie otworów montażowych w cylindrycznych wielkogabarytowych półfabrykatach

10.15199/160.2019.3.2

nr katalogowy: 122598
10.15199/160.2019.3.2

Streszczenie

The design of the shell and tube heat exchanger includes a tube-like shell with holes to which an inlet and outlet pipes are welded. Radial and tangential holes are produced manual-ly by means of plasma cutting with the use of specialized tools, which determines high labo-riousness of heat exchangers production. An automatic device is proposed to reduce the laboriousness of this operation. To produce the hole in the heat exchanger shell, two reversible motions are superimposed: linear motion of the cutter along the longitudinal axis of the shell and the shell rotary motion. A mathematical model of the required cutter motion is proposed, which describes the relative trajectories of the plasma cutter and the shell in parametric form. To verify theoretical premises, a prototype of the device was produced using a 3D pro-totyping technology, a ball screw for the reversible linear motion of the cutter and a stepper motor for the reversible rotary motion of the shell. The shell is fixed by means of a collet chuck and rests on the pipe roller support.

Abstract

Przedstawiono metodę przeznaczoną do budowy najkrótszych harmonogramów montażu produktów w liniach montażowych bez maszyn równoległych. Konfiguracja linii montażowej uwzględnia obecność buforów międzyoperacyjnych pomiędzy maszynami. Przepływ równocześnie montowanych produktów różnych typów jest jednokierunkowy. Ze względu na rozmiary rozwiązywanych problemów i związaną z tym złożoność obliczeniową metoda jest heurystyką. Jest to heu¬rystyka relaksacyjna, w której wykorzystano model zadania programowania liniowego.Metoda dotyczy produktów wielowariantowych. Produkty danego typu mogą różnić się warian¬tami wykonania – specyficznymi cechami, uwzględniającymi wymagania odbiorców. Metodę wyróżnia także uwzględnienie planowanych przestojów maszyn, np. przeznaczonych na konserwację. Zaprezentowano wyniki eksperymentów obliczeniowych, za pomocą których oceniono jakość opracowanej metody. Długości harmonogramów wyznaczanych za pomocą przedstawionej metody porównano z długościami harmonogramów optymalnych, znanymi dzięki zastosowaniu modelu zadania programowania całkowitoliczbowego. Porównano także czasochłonność obliczeń

Słowa kluczowe

Keywords

Open Access

Zeszyt

2019-3

Twój Koszyk

Open Access

Zeszyt

Czasopisma