Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- ATEST - OCHRONA PRACY
  ATEST - OCHRONA PRACY
- AURA
  AURA
- AUTO MOTO SERWIS
  AUTO MOTO SERWIS
- CHEMIK
  CHEMIK
- CHŁODNICTWO
  CHŁODNICTWO
- CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
  CIEPŁOWNICTWO, OGRZEWNICTWO, WENTYLACJA
- DOZÓR TECHNICZNY
  DOZÓR TECHNICZNY
- ELEKTROINSTALATOR
  ELEKTROINSTALATOR
- ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
  ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- GAZETA CUKROWNICZA
  GAZETA CUKROWNICZA
- GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
  GAZ, WODA I TECHNIKA SANITARNA
- GOSPODARKA MIĘSNA
  GOSPODARKA MIĘSNA
- GOSPODARKA WODNA
  GOSPODARKA WODNA
- HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
  HUTNIK - WIADOMOŚCI HUTNICZE
- INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
  INŻYNIERIA MATERIAŁOWA
- MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
  MASZYNY, TECHNOLOGIE, MATERIAŁY - TECHNIKA ZAGRANICZNA
- MATERIAŁY BUDOWLANE
  MATERIAŁY BUDOWLANE
- OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
  OCHRONA PRZECIWPOŻAROWA
- OCHRONA PRZED KOROZJĄ
  OCHRONA PRZED KOROZJĄ
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- ODZIEŻ
  ODZIEŻ
- OPAKOWANIE
  OPAKOWANIE
- PACKAGING REVIEW
  PACKAGING REVIEW
- POLISH TECHNICAL REVIEW
  POLISH TECHNICAL REVIEW
- PROBLEMY JAKOŚCI
  PROBLEMY JAKOŚCI
- PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
  PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY
- PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
  PRZEGLĄD GASTRONOMICZNY
- PRZEGLĄD GEODEZYJNY
  PRZEGLĄD GEODEZYJNY
- PRZEGLĄD MECHANICZNY
  PRZEGLĄD MECHANICZNY
- PRZEGLĄD PAPIERNICZY
  PRZEGLĄD PAPIERNICZY
Czasopisma
Czasopisma
Czasopisma
- PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
  PRZEGLĄD PIEKARSKI I CUKIERNICZY
- PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
  PRZEGLĄD TECHNICZNY. GAZETA INŻYNIERSKA
- PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
  PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE
- PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
  PRZEGLĄD WŁÓKIENNICZY - WŁÓKNO, ODZIEŻ, SKÓRA
- PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
  PRZEGLĄD ZBOŻOWO-MŁYNARSKI
- PRZEMYSŁ CHEMICZNY
  PRZEMYSŁ CHEMICZNY
- PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
  PRZEMYSŁ FERMENTACYJNY I OWOCOWO-WARZYWNY
- PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
  PRZEMYSŁ SPOŻYWCZY
- RUDY I METALE NIEŻELAZNE
  RUDY I METALE NIEŻELAZNE
- SZKŁO I CERAMIKA
  SZKŁO I CERAMIKA
- TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
  TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU
- WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
  WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE
- WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
  WOKÓŁ PŁYTEK CERAMICZNYCH
Menu
Menu
Menu
- Prenumerata
  Prenumerata
- Publikacje
  Publikacje
- Drukarnia
  Drukarnia
- Kolportaż
  Kolportaż
- Reklama
  Reklama
- O nas
  O nas

- Twój Koszyk
- Twój koszyk jest pusty.
Niezalogowany
- Niezalogowany
- Zaloguj się
- Zarejestruj się
- Reset hasła

Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 9

Projekt koncepcyjny bionicznej protezy kończyny górnej sterowanej za pomocą sygnałów elektromiograficznych

Conceptual design of bionic upper limb prosthesis controlled with electromyographic signals

10.15199/148.2019.9.3

nr katalogowy: 122506
10.15199/148.2019.9.3

Streszczenie

W artykule przedstawiono proces projektowania bionicznej protezy kończyny górnej sterowanej za pomocą sygnałów elektromiograficznych. Praca ma charakter projektowy. Określono wstępne założenia oraz wymagania do projektu, stworzono schematy ideowe oraz modele ruchu poszczególnych elementów obiektu, w wyniku czego otrzymano projekt koncepcyjny protezy. Zastosowanie sterowania za pomocą sygnałów elektromiograficznych daje użytkownikowi pełną i intuicyjną kontrolę nad protezą.

Abstract

The article presents design process of bionic upper limb prosthesis controlled with electromyographic signals. The conceptual design contains preliminary assumptions and requirements, schematic and block diagrams and models of specific elements of prosthesis. Use of electromyographic signals gives user intuitive and full prosthesis control.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Smith S. W. 2007. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Praktyczny poradnik dla inżynierów i naukowców. Warszawa: Wydawnictwo BTC.
[2] Monk S. 2014. Arduino dla początkujących. Podstawy i szkice. Gliwice: Wydawnictwo Helion.
[3] Burcan J., M. Łuczak, B. Prosnak. 1999. "Czynna ręka protezowa i jej główne układy kinematyczne"
[w] Problemy niekonwencjonalnych układów łożyskowych. Łódź 12 - 14 maja 1991.
[4] Di Pino G., E. Guglielmelli, P. M. Rossini. 2009. "Neuroplasticity in amputees: Main implications on bidirectional interfacing of cybernetic hand prostheses". Progress in Neurobiology 88.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 122506 "Projekt koncepcyjny bioni..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2019

Czasopisma