Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2019 - zeszyt 6

SYSTEM LOKALIZACJI LUDZI WEWNĄTRZ BUDYNKÓW WYKORZYSTUJĄCY CZUJNIKI INERCYJNE ZINTEGROWANE Z ODZIEŻĄ

SYSTEM FOR PEOPLE LOCALIZATION INSIDE THE BUILDINGS WITH WEARABLE INERTIAL SENSORS

10.15199/59.2019.6.24

nr katalogowy: 120894
10.15199/59.2019.6.24

Streszczenie

W artykule przedstawiono system służący do lokalizacji ludzi wewnątrz pomieszczeń, wykorzystujący dane z czujników inercyjnych. Czujniki zostały zintegrowane z koszulką i wkładką do butów dzięki czemu możliwe jest jednoczesne śledzenie ruchu tułowia i stopy użytkownika. Dane z czujników przesyłane są za pomocą bezprzewodowych modułów Bluetooth do smartfona, na którym zaimplementowano algorytm wyznaczający pozycję użytkownika. Wyznaczenie położenia na podstawie danych z dwóch czujników pozwala zmniejszyć błąd lokalizacji w stosunku do systemu wykorzystującego dane z jednego czujnika. W artykule przedstawiono sposób łączenia danych z różnych akcelerometrów na potrzeby wyznaczenia położenia użytkownika.

Abstract

This article presents the wearable system that localize people in the indoor environment, basing on the data from inertial sensors. The sensors are measuring the parameters of human motion, tracking the movements of torso and foot. For this purpose, they were integrated with shirt and the shoe footbed and the data from them is sent via Bluetooth to the smartphone. The localization algorithm implemented on the smartphone presented here, merges data from the shirt and the shoe to track the steps made by the user and filter out the artefacts caused by movements the shirt and torso.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Ashkar Rania, Romanovas Michailas, Goridko Vadim, Schwaab Manuel, Traechtler Martin, Manoli Yiannos. "A Low-Cost Shoe- Mounted Inertial Navigation. System with Magnetic Disturbance Compensation". International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation. 2013
[2] H. Yang, R. Zhang, J. Bordoy, F. Hoflinger, W. Li, C. Schindelhauer, L. Reindl, “Smartphone-Based Indoor Localization System Using Inertial Sensor and Acoustic Transmitter/Receiver". IEEE Sensors Journal.
[3] L. Klingbeil, T. Wark, “A Wireless Sensor Network for Real- Time Indoor Localisation and Motion Monitoring", 2008 International Conference on Information Processing in Sensor Networks (2008)
[4] Y. Nam, “Map-based Indoor People Localization using an Inertial Measurement Unit", Journal of information science and engineering 27, 1233-1248 (2011)
[5] A. Rai, K.K. Chintalapudi, V. N. Padamanabhan, R. Sen, “Zeroeffort crowdsourcing for indoor localization", Mobicom 12 Proceedings of the 18th annual international conference on Mobile computing and networking Pages 293-304
[6] H. Liu, H. Darabi, P. Banerjee, J. Liu, “Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems", IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews) 2007
[7] H. Wang, H. Lenz, A. Szabo, J. Bamberger, U. D. Hanebeck, “WLAN-Based Pedestrian Tracking Using Particle Filters and Low-Cost MEMS Sensors", 4th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, 2007
[8] Ł. Januszkiewicz, J. Kawecki, R. Kawecki and P. Oleksy, "Wireless indoor positioning system with inertial sensors and infrared beacons," 2016 10th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), Davos, 2016, pp. 1-3.
[9] J. Kawecki, Ł. Januszkiewicz, S. Hausman, "Inercyjny system do lokalizacji ludzi w budynkach wykorzystujący czujniki umieszczone w obuwiu", Przegląd Telekomunikacyjny Wiadomości Telekomunikacyjne, Gdańsk, 2018, 265-268.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 120894 "SYSTEM LOKALIZACJI LUDZI ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2019-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2019-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma