Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 5

System pozycjonowania dynamicznego morskich jednostek pływających jako system mechatroniczny

Dynamic positioning system of offshore floating units as mechatronic system

10.15199/148.2019.5.3

WIESŁAW TAREŁKO

nr katalogowy: 120329
10.15199/148.2019.5.3

Streszczenie

W artykule przedstawiano system pozycjonowania dynamicznego półzanurzeniowej platformy wiertniczej, który jest rozpatrywany jako system mechatroniczny. W szczególności zaś zaprezentowano systemy referencyjne utrzymania stanowiska pozycyjnego na morzu, urządzenia nawigacyjne, czujniki ruchów własnych jednostki pływającej i anemometry rozważane jako czujniki systemu mechatronicznego oraz pędniki azymutalne rozważane jako nastawniki systemu mechatronicznego.

Abstract

The paper deals with dynamic positioning DP system of offshore semi-submersible drilling rigs that is considered as the mechatronic system. In particular, position reference systems, navigation instruments, motion reference units and, anemometers are described as their sensors while azimuth thrusters are described as their actuators.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Hitchcox A. L. 2005. Fluid-operated clutch enhances bow thruster. Hydraulics and Pneumatics. https://www.hydraulicspneumatics. com/
[2] Veerboot Molengat. 1980. Voith-Schneider: https://www.schulpengat. nl/molengat-1980/
[3] Leiv Eiriksson. Harsh-Environment Semi-Submersible. General Description Design: https://www.deepwater.com/Documents/ RigSpecs/Leiv%20Eiriksson.pdf.
[4] Reference systems for dynamic positioning. Kongsberg Maritime AS: https://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/ AllWeb/021607C46817A53BC1256F4A0054D458?OpenDocument,
[5] Gyro Compass and INS MGC R3. Kongsberg Maritime AS: ht tps://www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/ AllWeb/1CC97340CD83F369C1257C8D002E9F28?OpenDocument
[6] HG2170 Laseref Marine Inertial Navigation System. Honeywell: https://aerospace.honeywell.com/en/~/media/aerospace/files/brochures/ n61-1560-000-000-laserefmarineins-bro.pdf
[7] Motion Reference Unit. Kongsberg Maritime AS: https:// www.km.kongsberg.com/ks/web/nokbg0240.nsf/AllWeb/ 61118F926CD5A6E5C125700B0033CF55?OpenDocument
[8] Czujnik Predkosci Wiatru - WindObserver II. Gill Instruments: http:// gillinstruments.com/pl/products/anemometer/wind_ob2.htm.
[9] Kaniewski P. 2010. Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych. Warszawa: Wyd. WAT.
[10] Malinowski M., J. Kwiecień. 2014. "Analiza różnych odmian filtru Kalmana przy lokalizacji obiektów mobilnych w oparciu o testy symulacyjne". Logistyka 6: 7040-7050.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 120329 "System pozycjonowania dyn..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2019-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma