Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 5

Further Results on Output Tracking for a Class of Uncertain High-Order Nonlinear Time-Delay Systems

Wyniki śledzenia wyjścia dla klasy nieliniowych systemów niepewnych wysokiego rzędu zawierających opóźnienia

10.15199/48.2019.05.22

nr katalogowy: 119943
10.15199/48.2019.05.22

Streszczenie

This paper investigates the problem of global practical output tracking by state feedback for a class of uncertain high-order nonlinear timedelay systems. Further, we design a homogeneous state feedback controller with an adjustable scaling gain, under mild conditions on the system nonlinearities involving time delay. Through the use of a homogeneous Lyapunov-Krasovskii functional method, the scaling gain is adjusted to dominate the time-delay nonlinearities bounded by homogeneous growth conditions and render the tracking error can be made arbitrarily small while all the states of the closed-loop system remain to be bounded.

Abstract

W artykule opisano problem globalnego praktycznego śledzenia wyjścia za pomocą sprzężenia zwrotnego od stanu dla klasy niepewnych nieliniowych układów opóźniających wysokiego rzędu. Ponadto zaprojektowany został jednorodny kontroler sprzężenia od stanu z regulowanym wzmocnieniem skali, przy łagodnej nieliniowości i opóźnieniu czasowym. Dzięki zastosowaniu jednorodnej metody funkcjonalnej Lapunowa-Krasowskiego, wzmocnienie skali jest przystosowane do dominacji nieliniowości opóźnienia czasowego ograniczonej przez jednorodne warunki wzrostu i powoduje, że błąd śledzenia może być dowolnie mały, podczas gdy wszystkie stany systemu ze sprzężeniem zwrotnym pozostają ograniczonye.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Qian, C., Lin, W., Practical output tracking of nonlinear systems with uncontrollable unstable linearization. IEEE Transactions on Automatic Control 47 (1), (2002), 21-36
[2] Lin, W., Pongvuthithum, R., Adaptive output tracking of inherently nonlinear systems with nonlinear parameterization. IEEE Transactions on Automatic Control 48 (10), (2003), 1737- 1749
[3] Lin, W., Qian, C., Adding one power integrator: a tool for global stabilization of high-order lower-triangular systems. Systems & Control Letters 39 (5), (2000), 339-351
[4] Lin, W., Qian, C., Adaptive regulation of high-order lower triangular systems: an adding a power integrator technique. Systems & Control Letters 39 (5), (2000), 353-364
[5] Sun, Z.-Y., Liu, Y.-G., Adaptive practical output tracking control for high-order nonlinear uncertain systems. Acta Automatica Sinica 34, (2008), 984-989
[6] Alimhan, K., Inaba. H., Practical output tracking by smooth output compensator for uncertain nonlinear systems with unstabilisable and undetectable linearization. International Journal of Modelling, Identification and Control 5, (2008), 1-13
[7] Alimhan, K., Inaba, H., Robust practical output tracking by output compensator for a class of uncertain inherently nonlinear systems. International Journal of Modelling, Identification and Control 4, (2008), 304-314
[8] Zhai, J., Fei, S., Global practical tracking control for a class of uncertain non-linear systems. IET Control Theory and Applications 5, (2011), 1343-1351
[9] Alimhan, K., Otsuka, N., A note on practically output tracking control of nonlinear systems that may not be linearizable at the origin. CCIS: Communications in Computer and Information Science 256, (2011), 17-25
[10] Alimhan, K., Otsuka, N., Adamov, A.-A., Kalimoldayev, M.-N., Global practical output tracking of inherently non-linear systems using continuously differentiable controllers. Mathematical Problems in Engineering, Article ID 932097, 10 (2015)
[11] Alimhan, K., Otsuka, N., Kalimoldayev, M.-N., Adamov, A.-A., Further results on output tracking problem of uncertain nonlinear systems with high-order nonlinearities. International Journal of Control and Automation 9, (2016), 409-422
[12] Ikeda, K., Multiple-valued stationary state and its instability of the transmitted light by a ring cavity system. Optics Communications 30, 257 (1979)
[13] Smolarz A., Wojcik W., Gromaszek., K., Fuzzy modeling for optical sensor for diagnostics of pulverized coal burner, Procedia Engineering, 47 (2012), 1029-1032
[14] Epstein, I. R., Delay effects and differential delay equations in chemical-kinetics. International Reviews in Physical Chemistry 11, 135 (1992)
[15] Mokhov, I.-I., Smirnov, D.-A., El Nino Southern Oscillation drives North Atlantic Oscillation as revealed with nonlinear techniques from climatic indices. Geophysical Research Letters 33, L03708 (2006)
[16] Bocharov, G.-A., Rihan, F.-A., Numerical modelling in biosciences using delay differential equations. Journal of Computational and Applied Mathematics 125, 183 (2000)
[17] Sun, Z.-Y., Liu, Y.-G., Xie, X.-J., Global stabilization for a class of high-order time-delay nonlinear systems. International Journal of Innovative Computing, Information and Control 7, (2011), 7119-7130
[18] Sun, Z.-Y., Xie, X.-J., Liu, Z.-G., Global stabilization of highorder nonlinear systems with multiple time delays. International Journal of Control 86, (2013), 768-778
[19] Chai, L., Global output control for a class of inherently higherorder nonlinear time-delay systems based on homogeneous domination approach. Discrete Dynamics in Nature and Society, Article ID 180717, P. 6 (2013)
[20] Gao, F.-Z., Wu, Y.-Q., Further results on global state feedback stabilization of high-order nonlinear systems with time-varying delays. ISA Transactions 55, (2015), 41-48
[21] Zhang, X., Lin, W., Lin, Y., Non smooth feedback control of time-delay nonlinear systems: a dynamic gain based approach. IEEE Transactions on Automatic Control 62, (2017), 438-444
[22] Yan, X.-H., Song, X.-M., Global practical tracking by output feedback for nonlinear systems with unknown growth rate and time delay. The Scientific World Journal, Article ID 713081, 7 (2014)
[23] Jia, X.-L., Xu, S.-Y., Chen, J., Li, Z., Zou, Y., Global output feedback practical tracking for time-delay systems with uncertain polynomial growth rate. Journal of the Franklin Institute 352, (2015), 5551-5568
[24] Jia, X.-L., Xu, S.-Y., Ma, Q., Qi, Z.-D., Zou, Y., Global practical tracking by output feedback for a class of non-linear time-delay systems. IMA Journal of Mathematical Control and Information 33, (2016), 1067-1080
[25] Polendo, J., Qian, C., A universal method for robust stabilization of nonlinear systems: unification and extension of smooth and non-smooth approaches. Proccedings of the American Control Conference, (2006), 4285-4290
[26] Polendo, J., Qian, C., A generalized homogeneous domination approach for global stabilization of inherently nonlinear systems via output feedback. International Journal of Robust and Nonlinear Control 7 (7), (2007), 605-629
[27] Rosier, L., Homogeneous Lyapunov function for homogeneous continuous vector fields. Systems & Control Letters 19, (1992), 467-473
[28] Romanowski A., Grudzień K., Garbaa H., Jackowska-Strumiłło L., Parametric methods for ect inverse problem solution in solid flow monitoring, Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 7 (2017), nr. 1, 50-54

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 119943 "Further Results on Output..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2019-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma