Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2019 - zeszyt 1

Global Stability of Backsteping Control with Robust Nonlinear Observer of Induction Motor in 􁈺􀢻, 􀢼􁈻 Frame

Globalna stabilność sterowania silniiem indukcyjnym z odpornym nieliniowym obserwatorem

10.15199/48.2019.01.47

nr katalogowy: 117984
10.15199/48.2019.01.47

Streszczenie

This paper deals with the design of an advanced control law by backstepping with an observer for a special class of nonlinear systems. We design an observer with a single adjustment gain as a function of speed. Our contribution is developed by demonstrating a nonlinear control law by backstepping using the global Lyapunov stability of the controller, the nonlinear observer and the induction motor. We study the behavior of the torque tracking and the rotor flux of the induction motor in the natural frame(α,β). The control algorithm obtained is studied through simulations and applied in many configurations (flux and speed and torque disturbances), and is shown to be very efficient.

Abstract

Niniejszy artykuł dotyczy projektowania zaawansowanego prawa kontroli poprzez odtwarzanie z obserwatorem specjalnej klasy systemów nieliniowych. Projektujemy obserwatora z jednym wzmocnieniem regulacji w funkcji prędkości. Nasz układ jest rozwijany przez demonstrowanie nieliniowego prawa kontrolnego poprzez odtwarzanie za pomocą globalnej stabilności Lapunowa kontrolera, nieliniowego obserwatora i silnika indukcyjnego. Badamy zachowanie śledzenia momentu i strumienia wirnika silnika indukcyjnego w naturalnej ramie (α, β). Uzyskany algorytm sterowania jest badany za pomocą symulacji i stosowany w wielu konfiguracjach (strumień i zakłócenia prędkości i momentu obrotowego) i jest bardzo wydajny.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Chenafa M and others. Global stability of linearizing control with a new robust nonlinear observer of the induction motor. Int. J. Appl. Math. Comp. Sci., 2005, Vol. 15, No. 2, 235-243.
[2] A. R. Benaskeur. Aspects de l’application du Backstepping adaptatif à la commande décentralisée des systèmes nonlinéaires. PhD thesis, Departement of Electrical and Computer Engineering, Universite Laval, Quebec City, Canada, 2000.
[3] Van Raumer T. (1994): Commande non-linéaire d’une machine asynchrone. PhD. Thesis, Laboratoire d’Electrotechnique et d’Electronique Industrielle de Toulouse, France.
[4] Busawwon K. Farza M. and Hmmouri H. (1998): Observer de signs for a special class of nonlinear systems. Int. J. Contr., Vol. 71, No. 3, pp. 405-418.
[5] Verghese G.C. and Sanders S.R. (1998): Observer for flux estimation in induction machines. IEEE Trans. Int. Electron., Vol. 35, No. 1, pp. 85-94.
[6] Caue􁈷t S. (2001): Contribution à l’analyse et la synthèse de loi de commande robustes pour la machine asynchrone. PhD. Thesis, Université de poitiers, Ecole Supérieur d’Ingénieurs de poitiers, Ecole Doctorale des Sciences pour l’Ingénieurs, France
[7] Hassan K.Khalil , “Nonlinear Control", global edition, Michigan State University, © Pearson Education Limited 2015.
[8] Shubhobrata Rudra, Ranjit Kumar Barai, Madhubanti Maitra (auth.); “Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems"; Springer Singapore (2017). 􁈾 9 􁈿Marcin MORAWIEC, Arkadiusz LEWICKI, Zbigniew KRZEMIŃSKI, Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 117984 "Global Stability of Backs..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2019-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2019-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma