Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 12

Cyfrowy przechyłomierz jachtowy z wbudowanym rejestratorem wyników

Digital yacht iclinometer with built-in data recorder

10.15199/148.2018.12.7

MICHAŁ PAWLUŚ

nr katalogowy: 117761
10.15199/148.2018.12.7

Streszczenie

Przechyłomierz (inklinometr) to czujnik specjalizowany, którego zadaniem jest pomiar kąta w zględem p łaszczyzny poziomej lub pionowej. Urządzenie to należy do podstawowego wyposażenia jachtów. Celem niniejszej publikacji jest przedstawienie procesu projektowania, budowy i t worzenia oprogramowania c yfrowego inklinometru służącego do stosowania w jachtach i w innych jednostkach p ływających. Projekt przechyłomierza zakłada zastosowanie czujników mikromechanicznych sterowanych przez mikrokontroler. Program do w yznaczenia przechyłu wykorzystuje dane z wbudowanego akcelerometru, żyroskopu i magnetometru. Urządzenie jest zdolne do dokładnego wyznaczenia kąta przechyłu niezależnie od działających na nie drgań. Skonstruowany układ umożliwia zarówno zapis danych, jak i przesyłanie ich w czasie rzeczywistym do podłączonego komputera. Hermetyczna obudowa zapewnia odporność urządzenia na niekorzystne warunki atmosferyczne. Wbudowany układ podtrzymywania napięcia zasilania umożliwia prawidłową pracę urządzenia podczas wystąpienia spadku napięcia lub chwilowego odcięcia zasilania.

Abstract

Clinometer, inclinometer – a specialized sensor, whose task is to measure the angle with respect to the horizontal or vertical plane. These d evices b elong t o t he b asic e quipment o f y achts. T he a im o f this publication is to present the process of designing, building and software development of an inclinometer for use on yachts and other vessels. The inclinometer design assumes the use of micromechanical sensors controlled by a microcontroller. The software uses the data from the built-in accelerometer, g yroscope and magnetometer to determine the tilt. The device is able to accurately determine the angle of heel regardless of vibrations. The constructed system enables data storage as well as sending them in real time to the connected computer. The hermetic casing ensures the device’s resistance to adverse weather conditions. The built-in backup power supply system enables proper operation of the device during a voltage drop or temporary power cut.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Inklinometry - niezawodna kontrola wychylenia
[dostęp: 21.05.2018] Dostępny w Internecie: http://www.wobit.com.pl/artykul/348/strefa- -wiedzy/inklinometry-and-8211-niezawodna-kontrola-wychylenia/
[2] Madgwick S.O.H. "An efficient orientation filter for inertial and inertial/ magnetic sensor arrays"
[dostęp: 15.05.2018] Dostępny w Internecie: http://x-io.co.uk/res/doc/madgwick_internal_report.pdf

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 117761 "Cyfrowy przechyłomierz ja..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2018-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma