Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 11

Wpływ zastosowania obliczeń równoległych na czas wykonywania rozmytych algorytmów sterowania

Use of parallel computation influence on compute time of fuzzy control algorithms

10.15199/48.2018.11.06

nr katalogowy: 116846
10.15199/48.2018.11.06

Streszczenie

W artykule poruszono zagadnienia związane z wykorzystaniem obliczeń równoległych przy implementacji algorytmów sterowania bazujących na zasadach logiki rozmytej. Przedstawiono realizację przykładowego regulatora, w którym wykorzystano standard specyfikacji przetwarzania współbieżnego OpenMP oraz QtConcurrent. Opisano przeprowadzone badania porównawcze standardowego algorytmu sekwencyjnego z algorytmem wykorzystującym obliczenia równoległe pod względem szybkości działania.

Abstract

In the paper issues related to the use of a parallel computation in the implementation of control algorithms based on the principles of fuzzy logic have been described. The implementation of an exemplary regulator, in which the OpenMP standard and QtConcurrent is used has been presented. Comparative studies of a standard sequential algorithm with an algorithm that uses a parallel computation in terms of speed of operation were described.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Kuantama E., Vesselenyi T., Dzitac S., Tarca R., PID and Fuzzy-PID Control Model for Quadcopter Attitude with Disturbance Parameter, International Journal Of Computers Communications & Control, 4 (2017), nr.12, 519-523
[2] Yager R., Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa 1995
[3] Stefanowicz Ł., Wiśniewski R., Wiśniewska M.: Akceleracja obliczeń komputerowych za pomocą układów graficznych z wykorzystaniem technologii CUDA, Pomiary Automatyka Kontrola, 57 (2011), nr.8, 954-956
[4] Butenhof D., Programming with POSIX threads, Addison- Wesley, Boston 1997
[5] Byczkowska-Lipińska L., Cegielski M., Równoległe obliczenia w modelowaniu stanów nieustalonych w obwodach elektrycznych przy pomocy systemów klastrowych, Przegląd Elektrotechniczny, 2 (2007), 110-112
[6] Garduño E., Herman G., Parallel Fuzzy Segmentation of Multiple Objects, Int J Imaging Syst Technol, 18 (2008), 336- 344.
[7] Pietrusiewicz K., Dworak P., Rozmyte dostrajanie regulatora prędkości serwonapędu DC, Przegląd Elektrotechniczny, 2 (2009), 112-114
[8] Piegat A., Modelowanie i sterowanie rozmyte. Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa 1999
[9] Wiktorowicz K., Zajdel R., O doborze reguł sterowania dla regulatora rozmytego, Pomiary Automatyka Kontrola, 51 (2005), nr.1, 44-46
[10] Korniak J., Rojek R., Sterowanie rozmyte modelem suwnicy przemysłowej, Pomiary Automatyka Kontrola, 57 (2011), nr.3, 235-237
[11] Chapman B., Jost G., Van Der Pas R., Using OpenMP: portable shared memory parallel programming, The MIT Press, London 2008
[12] Olas T., Wprowadzenie do zrównoleglania aplikacji z wykorzystaniem standardu OpenMP
[13] Tuura L., Innocente V., Eulisse G., Analysing CMS software performance using IgProf, OProfile and callgrind, IOP Publishing Ltd, 119 (2008), nr.4, 1-8
[14] Skinderowicz R., Programowanie współbieżne, wstęp do obliczeń równoległych, http://skinderowicz.pl/ (dostęp lipiec 2018)
[15] Asanovic K., Bodik R., Catanzaro B.C., Gebis J.J., The landscape of parallel computing research: A view from Berkeley, California 2006
[16] Guo S., Peters L., Surmann H., Design and Application of an Analog Fuzzy Logic Controller, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 4 (1996), nr.4, 429-438

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 116846 "Wpływ zastosowania oblicz..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma