Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 10

Wpływ kształtu elektrod padów elektroadhezyjnych na moment trzymający siły elektrostatycznej

The influence of the shape of electrodes of electroadhesive on the momentary holding of electrostatic force

10.15199/48.2018.10.43

nr katalogowy: 116327
10.15199/48.2018.10.43

Streszczenie

W artykule przedstawiono fizyczny opis zjawiska elektroadhezji. Przybliżono jego zastosowanie w przemyśle oraz przedstawiono wpływ różnych czynników na efektywność stosowanych układów. W kolejnych rozdziałach opisano jak kształt elektrod padów elektroadhezyjnych wpływa na moment trzymający siły elektrostatycznej. Zaprezentowano uzyskane wstępne wyniki badań zależności temperatury, ciśnienia oraz wilgotności na siłę elektroadhezyjną. Przedstawiono schemat blokowy układu pomiarowego oraz przekrój pada adhezyjnego. Zaproponowano również kierunek dalszych badań nad zjawiskiem elektroadhezji.

Abstract

The article presents a physical description of the phenomenon of electroadhesion. Its application in industry was presented and the influence of various factors on the efficiency of applied systems was presented. The following chapters describe how the shape of the electrodes of the electrospheric pads affects the moment holding the electrostatic force. The preliminary results of studies on temperature, pressure and humidity dependence on the electronehesion force were presented. The block diagram of the measurement system and the adhesive pad cross-section are shown. The direction of further research on the phenomenon of electroadhesion has also been proposed.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Ruffatto D., Parness A., Spenko M., Improving controllable adhesion on both rough and smooth surfaces with a hybrid electrostatic / gecko-like adhesive, Journal of the Royal Society, 11 (2014),
[2] Prahlad H., Pelrine R., Stanford S., Marlow J., Kornbluh R., Electroadhesive robots - Wall climbing robots enabled by a novel, robust, and electrically controllable adhesion technology, Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation (2008), 3028-3033
[3] Vankov A., Huie P., Blumenkranz M., Palanker D., Electroadhesive forceps for tissue manipulation, Conference Ophthalmic Technologies XIV, 5314 (2004), 270-275
[4] Berengueres J., Urago M., Saito S., Tadakuma K., Meguro H., Gecko inspired electrostatic chuck, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, (2006), 1018-1023
[5] Cao C., Sun X., Fang Y., Qin Q., Yu A., Feng X., Theoretical model and design of electroadhesive pad with interdigitated electrodes, Materials and Design, 89 (2016), 485-491
[6] Téllez J. P. D., Krahn J., Menon C., Characterization of Electro-adhesives for Robotic Applications, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, (2011), 1867-1872
[7] Monkman G., Monkman G., Electroadhesive microgrippers, Industrial Robot: An International Journal, 30 (2003), n.4, 326- 330
[8] Farnworth G. J. M. P. M. T. G. J., Monkman G. J., Taylor P. M., Farnworth G. J., Principles Of Electroadhesion In Clothing Robotics, International Journal of Clothing Science and Technology, (1989)
[9] Graule M. A., Chirarattananon P., Fuller S. B., Jafferis N. T., Ma K. Y., Spenko M., Kornbluh R., Wood R. J., Perching and takeoff of a robotic insect on overhangs using switchable electrostatic adhesion, Science, 352 (2014), n.1122374, 978- 982
[10] Shen H., Liu R., Chen R., He J., Modeling of Attraction Force Generated by Interdigital Electrodes for Electroadhesive Robots, IEEE 10th International Conference on Industrial Informatics, (2012), 678-681
[11] Jeon J. U., Higuchi T., Electrostatic Suspension of Dielectrics, Ieee Transactions On Industrial Electronics, 45 (1998), n.6, 938-946
[12] German J., Schubert B., Floreano D., Stretchable Electroadhesion for Soft Robots, IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, (2014), 3933- 3938
[13] Guo J., Bamber T., Member S., Zhao Y., Chamberlain M., Justham L., Jackson M., Towards Adaptive and Intelligent Electroadhesives for Robotic Material Handling, IEEE Robotics and Automation Letters, 3766 (2016), n.c, 1-8
[14] Guo J., Bamber T., Petzing J., Justham L., Jackson M., Experimental study of relationship between interfacial electroadhesive force and applied voltage for different substrate materials, Applied Physics Letters, (2017), n.110, 1- 6
[15] Guo J., Tailor M., Bamber T., Chamberlain M., Justham L., Jackson M., Investigation of relationship between interfacial electroadhesive force and surface texture, Journal of Physics D: Applied Physics, 35303 (2015)
[16] Bamber T., Guo J., Singh J., Bigharaz M., Petzing J., Bingham P. A., Justham L., Penders J., Jackson M., Visualization methods for understanding the dynamic electroadhesion phenomenon, Journal of Physics D: Applied Physics, (2017)
[17] Monkman G. J., Compliant robotic devices, and electroadhesion, Robotica, 10 (1992), n.2, 183-185

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 116327 "Wpływ kształtu elektrod p..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-10

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma