Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2018 - zeszyt 8

Badanie błędów lokalizacji obiektów przy użyciu dronów

Evaluation of object localization errors with the use of drones

10.15199/13.2018.8.9

nr katalogowy: 115618
10.15199/13.2018.8.9

Streszczenie

W ostatnich latach obserwuje się bardzo szybki rozwój technologii związany z coraz szerszym wykorzystaniem w różnych dziedzinach życia bezzałogowych statków powietrznych (dronów). W artykule przedstawiono krótką charakterystykę metod lokalizacji obiektów przy użyciu platform powietrznych, analizę niezbędnych zależności matematycznych potrzebnych do obliczania ich pozycji oraz związanych z tym błędów lokalizacji. Badanie błędów lokalizacji obiektów przeprowadzono dla trzech różnych wariantów toru lotu drona w kierunku do źródła emisji, różnej liczby namiarów, różnych wartości błędu średniokwadratowego namiarów oraz różnych błędów pomiaru odległości. Wyniki badań symulacyjnych dla wszystkich założonych wariantów lotu drona przedstawiono na odpowiednich wykresach i w tabelach porównawczych.

Abstract

In the last years is observed a very fast technology development connected with increasingly wider application of drones (unmanned aerial vehicles - UAV) in the electromagnetic environment monitoring, making measurements of emitter sources parameters, their recognition, identification and localization. In the paper are presented a short characteristics of commonly applicable methods of object localization with use of unmanned aerial vehicles, analyzes of mathematical formulas needed for calculation of object location and connected with them errors locations. Evaluation of object location errors performed for three different routes of a drone flight in regard to emitter source, different number of bearings, different values of bearings root mean squares and different errors of distance measurement. Research simulation results for all assumed variants of drone flights are shown in the comparative tables and in the respective figures.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Adamski M., Rajchel J., Bezzałogowe statki powietrzne. Cz. I. Charakterystyka i wykorzystanie, Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin.
[2] Kaniewski P., Leśnik C., Susek W., Serafin P., (2015) Airborne Radar Terrain Imaging System, 16th International Radar Symposium (IRS), Dresden, Germany, JUN 24-26, str. 248-253.
[3] Kelner J., (2010) Analiza dopplerowskiej metody lokalizacji źródeł emisji fal radiowych, Rozprawa doktorska, WAT, Warszawa.
[4] Matuszewski J.: (2013) Rozpoznanie elektroniczne środowiska elektromagnetycznego. Przegląd Elektrotechniczny, 89, n. 9, Warszawa, str. 139-143.
[5] Matuszewski J., (2014) Błędy lokalizacji źródeł emisji sygnałów w systemie rozpoznania elektronicznego. Pomiary Automatyka Kontrola, Gliwice 2014, Nr 9/2014, str. 768-771.
[6] Matuszewski J., Dikta A., (2017) Emitter location errors in electronic recognition system. Proc. of SPIE, XI Conference on Reconnaissance and Electronic Warfare Systems, Vol. 10418, No. 4/2017, pp. C1-C8.
[7] Matuszewski J., (2017) Monitoring środowiska elektromagnetycznego przy użyciu bezzałogowych statków powietrznych, Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania. Nr 8/2017, str. 3-7.
[8] Niewiadomska K., (2015) Projekt monitoringu środowiska elektromagnetycznego przy użyciu bezzałogowych statków powietrznych, Praca dyplomowa, WAT.
[9] Polak Z., Rypulak A., (2002) Awionika, przyrządy i systemy pokładowe. Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych, Dęblin.
[10] Rosłoniec S., (2017) Podstawy radiolokacji i radionawigacji. WAT, Warszawa.
[11] Warda M., (2018) Badanie błędów lokalizacji obiektów przy użyciu dronów. Praca dyplomowa, WAT, Warszawa.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 115618 "Badanie błędów lokalizacj..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2018-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2018-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma