Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2018 - zeszyt 6

ANALIZA DOKŁADNOŚCI LOKALIZACJI OPERATORA DLA BEZZAŁOGOWYCH PLATFORM LĄDOWYCH Z WYKORZYSTANIEM TECHNIKI ULTRASZEROKOPASMOWEJ

ANALYSIS OF THE OPARATOR LOCATION FOR UNMANNED GROUND VEHICLE USING ULTRAWIDEBAND TECHNIQUE

10.15199/59.2018.6.72

nr katalogowy: 114382
10.15199/59.2018.6.72

Streszczenie

Efektywne współdziałanie operatora z bezzałogowymi platformami lądowymi wymaga uzyskania świadomości o ich wzajemnym położeniu. Autorzy proponują wykorzystanie w tym celu zestawu czujników, umieszczonych na robocie i operatorze, i komunikujących się pomiędzy sobą za pomocą radiowych sygnałów ultraszerokopasmowych UWB. Artykuł zawiera analizę i porównanie uzyskanych wyników symulacyjnych i eksperymentalnych, pozwalających na ocenę uzyskiwanych dokładności.

Abstract

Effective interaction of the operator with unmanned land platforms requires knowledge of their mutual location. The authors propose to use for this purpose a set of sensors, placed on the robot and operator, communicating with each other using ultra-wideband UWB radio signals. The article contains an analysis and comparison of the obtained simulation and experimental results, allowing the assessment of the location accuracy.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Brandão A. S., Sarcinelli-Filho M., Carelli R.. 2013. "Leader-following control of a UAV-UGV formation". 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Montevideo, 1 - 6.
[2] chelong.en.made-in-china.com
[Online].
[3] decaWave. 2015. "DecaRangeRTLS ARM source code guide", Version 2.1.
[4] decaWave. 2016. "TREK1000 User Manual", Version 1.06.
[5] Djaja-Josko Vitomir. 2017. "A new anchor nodes position determination method supporting UWB localization system deployment". Signal Processing Symposium (SPSympo), Jachranka, 1 - 5.
[6] Lazzari Fabizio, Buffi Alice, Nepa Paolo, Lazzari Sandro. 2017. "Numerical Investigation of an UWB Localization Technique for Unmanned Aerial Vehicles in Outdoor Scenarios". IEEE Sensors Journal, vol. 17, no. 9, 2896 - 2903.
[7] Leica Geosystems. "DISTO D510 Manual".
[8] Nishizumi Y. et al., 2017. "FPGA implementation of object recognition processor for HDTV resolution video using sparse FIND feature". IEEE International Workshop on Signal Processing Systems (SiPS), 1 - 6.
[9] Vyas M., Sarath H., Smitha K. and Bagubali A., 2017. "Modern automotive embedded systems with special mention to radars". 2nd IEEE International Conference on Recent Trends in Electronics, Information & Communication Technology (RTEICT), 1618 - 1625.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 114382 "ANALIZA DOKŁADNOŚCI LOKAL..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2018-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2018-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma