Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2018 - zeszyt 6

INERCYJNY SYSTEM DO LOKALIZACJI LUDZI W BUDYNKACH WYKORZYSTUJĄCY CZUJNIKI UMIESZCZONE W OBUWIU

INERTIAL SYSTEM FOR PEOPLE LOCALIZTION INSIDE THE BUILDINGS WITH SHOE SENSORS

10.15199/59.2018.6.25

nr katalogowy: 114335
10.15199/59.2018.6.25

Streszczenie

W artykule przedstawiono system lokalizujący ludzi we wnętrzach budynków za pomocą czujników inercyjnych wszytych we wkładkę do butów. Wkładka wyposażona została w moduł akcelerometru, magnetometru, żyroskop oraz moduł Bluetooth umożlwiający przesłanie danych do urządzenia mobilnego tj. smartfona. Algorytm dokonujący estymacji długości kroku, jaki wykonał użytkownik, oraz jego lokalizacji zaimplementowany został w mikrokontrolerze typu Adafruit Flora, który przeznaczony jest do wbudowywania w inteligentne ubrania.

Abstract

In this article the inertial indoor localization system was presented. The indoor localization system uses inertial sensors which were sew into a footbed. This footbed was equipped with accelerometer, magnetometer, gyroscope and a Bluetooth module that allows to send data to a mobile device, i.e. a smartphone. On Adafruit Flora intelligent controller an algorithm estimating the step length that the user performed was implemented.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Ashkar Rania, Romanovas Michailas, Goridko Vadim, Schwaab Manuel, Traechtler Martin, Manoli Yiannos. 2013. "A Low-Cost Shoe-Mounted Inertial Navigation. System with Magnetic Disturbance Compensation". International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation.
[2] C. Mariotti, V. Lakafosis, M. M. Tentzeris and L. Roselli. 2013. "An IPv6-enabled Wireless Shoe- Mounted Platform for Health-monitoring". IEEE Topical Conference on Wireless Sensors and Sensor Networks (WiSNet)
[3] Liu Chang, Xie Lei, Wang Chuyu, Wu Jie, Lu Sanglu. 2016. "Track Your Foot Step: Anchor-free Indoor Localization based on Sensing Users’ Foot Steps". IEEE 13th International Conference on Mobile Ad Hoc and Sensor Systems.
[4] J. Stacy, Bamberg Morris, LaStayo Paul, Dibble Lee, Musselman Josh, Swarna Kiran Dasa Raghavendra. 2006. "Development of a Quantitative In-Shoe Measurement System for Assessing Balance: Sixteen- Sensor Insoles". 28th IEEE EMBS Annual International Conference.
[5] https://www.adafruit.com/
[6] Gatto Andrea, Frontoni Emanuele. 2014. "Energy Harvesting system for Smart Shoes". IEEE/ASME 10th International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA).

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 114335 "INERCYJNY SYSTEM DO LOKAL..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2018-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2018-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma