Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2018 - zeszyt 6

ZASTOSOWANIE DOLNEJ GRANICY CRAMERA – RAO DO ANALIZY GRANICZNEJ DOKŁADNOŚCI ESTYMACJI POŁOŻENIA W HYBRYDOWYM SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM

APPLICATION OF THE CRAMER – RAO LOWER BOUND FOR ANALYSIS THE MARGINAL

10.15199/59.2018.6.9

nr katalogowy: 114319
10.15199/59.2018.6.9

Streszczenie

W niniejszym artykule analizie poddano graniczną dokładność estymacji położenia obiektu ruchomego w zaproponowanym hybrydowym systemie lokalizacyjnym. Zdecydowano się odejść od podejścia klasycznego - analizy wyznaczonych estymat w odniesieniu do trasy wzorcowej, na rzecz wyznaczenia dolnej granicy Cramera - Rao. Badania symulacyjne przeprowadzono dla metody wyznaczania położenia opisywanej w literaturze oraz zaproponowanej, która daje możliwość zastosowania mniej niż trzech węzłów referencyjnych.

Abstract

In this article, the marginal accuracy of the position estimation in the proposed hybrid localization system has been analyzed. It was decided to substitute the classical approach - analysis of the position estimates in respect to the reference path, and calculate the Cramer - Rao lower bound. Simulation studies were carried out for the method described in the literature and proposed, which allows to use less than three reference nodes.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Chang C., A. Sahai, "Cramer Rao Type Bounds for Localization", EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2006.
[2] Cwalina K., P. Rajchowski, Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych, Przegląd Telekomunikacyjny - Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 6, 2016.
[3] Fu Y., Z. Tian, “Cramer-Rao Bounds for Hybrid TOA/DOA-Based Location Estimation in Sensor Networks", IEEE Signal Processing Letters, wol. 16, nr 8, 2009.
[4] Fritsche C., A. Klein, “Cramer-Rao Lower Bounds for Hybrid Localization of Mobile Terminals", 5th Workshop on Positioning, Navigation and Communication, 2008.
[5] Holotyak T., S. Voloshynovskiy, J. Rolim, I. Prudyus, "Improved Solution of Cramer-Rao Lower Bound for TOA/RSS Localization", Computational Problems of Electrical Engineering, wol. 2, nr 1, 2012.
[6] Kay S. M., “Fundamentals of Statistical Signal Processing: Estimation Theory", Prentice Hall PTR, 1993.
[7] Rajchowski P., “Badanie i analiza dokładności estymacji położenia obiektów ruchomych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym", rozprawa doktorska, Politechnika Gdańska, 2017.
[8] Rajchowski P., "Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 12, 2014.
[9] Rajchowski P., "Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, nr 4, 2015.
[10] Rajchowski P., K. Cwalina, "Stanowisko badawcze nawigacji radiowej hybrydowego systemu lokalizacyjnego, Elektronika - konstrukcje, technologie, zastosowania, nr 10, 2016.
[11] Raport Techniczny: 3GPP TR 25.907, “3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Services and System Aspects; Evalutaion of path-loss technologies for Location Services (LCS)", 2010.
[12] Raport Techniczny: ETSI TR 125 907, Universal Mobile Telecommunications System (UMTS); Evaluation of the inclusion of path loss based location technology in the UTRAN, 2010.
[13] Sirola N., “Closed-Form Algorithms in Mobile Positioning: Myths and Misconceptions", IEEE 7th Workshop on Positioning, Navigation and Communication WPNC, 2010.
[14] Stefański J., "Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych", Politechnika Gdańska, 2012.
[15] Werner M., "Indoor Location-Based Services: Prerequisited and Foundations", Springer, 2014.
[16] Yin F., C. Fritsche, F. Gustafsson, A. M. Zoubir, “TOABased Robust Wireless Geolocation and Cramer-Rao Lower Bound Analysis in Harsh LOS/NLOS Environments", IEEE Transactions on Signal Processing, wol. 61, nr 9, 2013.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 114319 "ZASTOSOWANIE DOLNEJ GRANI..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2018-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2018-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma