Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 5

Kompensacja momentu zaczepowego w napędzie z silnikiem PMSM z wykorzystaniem sterowania z uczeniem iteracyjnym

The problem of rotational speed unevenness in direct drives with permanent magnet synchronous motors

10.15199/48.2018.05.22

nr katalogowy: 113566
10.15199/48.2018.05.22

Streszczenie

W pracy przedstawiono zagadnienie nierównomierności prędkości kątowej w napędzie z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Omówiono przyczyny powstawania tętnień momentu silnika. Zaproponowano strukturę sterowania silnikiem PMSM w osiach dq wyposażoną w kompensator neuronowy momentu zaczepowego. Wprowadzono nadrzędny układ uczenia iteracyjnego. Uczenie iteracyjne realizowane jest na podstawie estymacji momentu zaczepowego, przeprowadzonej na bazie interpolacji funkcjami sklejanymi. Dokonano symulacyjnej weryfikacji koncepcji kompensacji.(Cogging torque compensation in PMSM drive using ILC).

Abstract

This paper presents the problem of rotational speed unevenness in direct drives with permanent magnet synchronous motors. The causes of the motor torque ripples are discussed. Proposed PMSM control structure in dq axes is equipped with a neural compensator of cogging torque. Introduced iterative learning control was based on the estimation of the cogging torque and spline interpolation. The compensation concept was examined by simulation.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Holtz J., Springop L.: Identification and Compensation of Torque Ripple in High-Precision Permanent Magnet Motor Drives, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol.43, No.2, April 1996, pp.309-320.
[2] D.-W. Chung, S.-K. Soul :Analysis and Compensation of Current Measurement Error in Vector - Controlled AC Motor Drives, IEEE Transaction on Industrial Applications, Vol.34, No.2, March/April 1998, pp.340-345.
[3] Deskur J., Kaczmarek T., Nierównomierność prędkości napędu bezpośredniego z silnikiem momentowym, Studia z Automatyki i Informatyki, tom 30, Poznań 2005.
[4] Grcar B., Cafuta P., Stumberger G. Stanković A.M. Control- Based Reduction of Pulsating Torque for PMAC Machines, IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol.17, No.2, June 2002, pp.169-175.
[5] Brock S., Deskur J.: Praktyczne podejście do kompensacji tętnień momentu w precyzyjnym bezpośrednim napędzie z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi , VII Krajowa Konferencja Naukowa Sterowanie w Energoelektronice i Napędzie Elektrycznym, SENE 2005, Łódź-Arturówek, 23-25 listopada 2005r.,str.45-50.
[6] Ferreti G., Magnani G. Rocco P. :Modeling, Identification, and Compensation of Pulsating Torque for PMAC Machines, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol.45, No.6, December 1998, pp.912-920
[7] Stamenković I., Jovanović D., Vukosavić S.: Torque ripple Verification in PM Machines, EUROCON 2005, Serbia&Montenegro, Belgrade, November 22-24, 2005.
[8] Odporne sterowanie precyzyjnym napędem bezpośrednim z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, Sprawozdanie z projektu badawczego KBN 8T10A 07521, Poznań 2004.
[9] Norgaard M., Ravn O., Poulsen N.K., Hansen L.K.(2000), "Neural Networks for Modelling and Control of Dynamic Systems", Springer-Verlag London 2000.
[10] Yang J., Chen W.H., Li S., Guo L., Yan Y., Disturbance/Uncertainty Estimation and Attenuation Techniques in PMSM Drives—A Survey, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 64, NO. 4, APRIL 2017, pp. 3273-3285.
[11] G. Pipeleers, K. L. Moore, Unified Analysis of Iterative Learning and Repetitive Controllers in Trial Domain, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOL. 59, NO. 4, APRIL 2014, pp.953-965.
[12] P. Mattavelli, L. Tubiana, M. Zigliotto, Torque-Ripple Reduction in PM Synchronous Motor Drives Using Repetitive Current Control, IEEE TRANSACTIONS ON POWER ELECTRONICS, VOL. 20, NO. 6, NOVEMBER 2005, pp. 1423-1431.
[13] Ch. Xia , W. Deng, T. Shi, Y. Yan, Torque Ripple Minimization of PMSM Using Parameter Optimization Based Iterative Learning Control, J Electr Eng Technol.2016; 11(2): 425-436.
[14] L. GASPARIN, R. FISER, Sensitivity of Cogging Torque to Permanent Magnet Imperfections in Mass-produced PM Synchronous Motors, PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY, ISSN 0033-2097, R. 89 NR 2b/2013, pp. 80-83.
[15] A. Černigoj, L. Gašparin, i R. Fišer, Native and additional cogging torque components of PM synchronous motors— evaluation and reduction, Automatika, t. 51, nr 2, s. 157-165, 2010.
[16] L. Gašparin i R. Fišer, Cogging torque sensitivity to permanent magnet tolerance combinations, Archives of Electrical Engineering, t. 62, nr 3, sty. 2013.
[17] A. Reynaldi, S. Lukas, i H. Margaretha, Backpropagation and Levenberg-Marquardt Algorithm for Training Finite Element Neural Network, w 2012 Sixth UKSim/AMSS European Symposium on Computer Modeling and Simulation (EMS), 2012, ss. 89-94

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 113566 "Kompensacja momentu zacze..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma