Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 5

Układ sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym odporny na uszkodzenia przetwornika prądu stojana

Stator current sensor fault tolerant vector control of induction motor drive

10.15199/48.2018.05.15

Kamil KLIMKOWSKI

nr katalogowy: 113559
10.15199/48.2018.05.15

Streszczenie

Artykuł związany jest z tematyką układów napędowych o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa odpornych na uszkodzenia przetworników prądu stojana. W niniejszej pracy zaproponowano dwa algorytmy diagnostyczne, oparte na zależnościach analitycznych pomiędzy dostępnymi sygnałami. Sprawdzono ich skuteczność w przypadku wystąpienia różnych typów awarii czujników. W badaniach eksperymentalnych wykorzystano układ napędowy z silnikiem indukcyjnym sterowany metodą polowo zorientowaną na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kartę szybkiego prototypowania DS12012 i platformę MicroLabBox firmy dSpace.

Abstract

The paper is related to the electrical motor drive systems with increased level of safety tolerant to stator current transducer faults. In the paper two diagnostic algorithms based on analytical relations between different available signals are presented and described. An analysis of the performance of these detection systems for selected types of faults is performed and presented. Experimental results of fault tolerant induction motor drive controlled by field oriented control system DRFOC were obtained in laboratory set up based on rapid prototyping card DS1202 and MicroLabBox platform by dSpace.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Blaschke F., The principle of field orientation as applied to the new Transvektor closedloop control system for rotating field machines, Siemens review, vol. 34, nr 3, str. 217-220, 1972.
[2] Kaźmierkowski, M. P., Krishnan, R., Control in power electronics: selected problems, Academic press, 2002.
[3] Orłowska-Kowalska, T., Bezczujnikowe układy napędowe z silnikami Indukcyjnymi, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2003.
[4] Tunia, H., Kaźmierkowski, M. P., Automatyka napędu przekształtnikowego, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1987.
[5] Dybkowski M., Estymacja prędkości kątowej w złożonych układach napędowych zagadnienia wybrane, Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej, Monografie, vol. 67, nr 20, 2013.
[6] Isermann R., Fault Diagnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to Fault Tolerance, Springer, New York, 2006.
[7] Orłowska-Kowalska T., Kowalski C. T., Dybkowski, M, Fault- Diagnosis and Fault-Tolerant-Control in Industrial Processes and Electrical Drives, In Advanced Control of Electrical Drives and Power Electronic Converters, Springer International Publishing, str. 101-120, 2017.
[8] Klimkowski K. Dybkowski M., Neural network approach for stator current sensor fault detection and isolation for vector controlled Induction motor drive, 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2016, Varna, Bulgaria, s. 1064-1070, 2016.
[9] Klimkowski K., Dybkowski M., Stator current sensor fault detection and isolation for vector controlled Induction motor drive, 2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2016: USB proceedings, Varna, Bulgaria, s. 1089-1094, 2016.
[10] Klimkowski K., Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Speed and current sensor fault-tolerant-control of the Induction motor drive, Advanced control of electrical drives and power electronic converters / ed. by Jacek Kabziński. Cham: Springer, s. 141-167, 2017.
[11] Rothenhagen K., Fuchs F., Model-based fault detection of gain and offset faults in doubly fed Induction generators, IEEE International symposium on diagnostics for electric machines, power electronics and drives SDEMPED, Cargese, 2009.
[12] Campos-Delgado D., Espinoza-Trejo D., Palacios E., Faulttolerant control in variable speed drives: a survey, IET Electr Power Appl, vol. 2, nr 2, str. 121-134, 2008.
[13] Berriri H., Naouar M., Slama-Belkhodja I., Parity space approach for current sensor fault detection and isolation in electrical systems, 8th international multi-conference on systems, signals and devices EDD, Sousse, 2011.
[14] Youssef A., El Khil S., Slama-Belkhodja I., State observerbased sensor fault detection and isolation, and fault tolerant control of a single-phase PWM, IEEE Transactions on Power Electronics vol. 28, nr 12, str. 5842-5853, 2013.
[15] Yu, Y., Wang, Z., Xu, D., Zhou, T., Xu, R., Speed and current sensor fault detection and isolation based on adaptive observers for IM drives, Journal of Power Electronics vol. 14, nr 5, str. 967-979, 2014.
[16] Klimkowski K. Dybkowski M., Bednarz Sz., Influence of stator and rotor resistances changes to the properties of the Fault Tolerant Vector Control of induction motor drive, International Symposium on Electrical Machines (SME), Naleczow, Poland, 2017

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 113559 "Układ sterowania wektorow..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma