Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 5

Obserwator prędkości kątowej wirnika maszyny indukcyjnej klatkowej oparty na metodzie backstepping ze ślizgowymi funkcjami przełączającymi

Speed observer of induction machine based on backstepping and sliding mode approaches

10.15199/48.2018.05.06

nr katalogowy: 113550
10.15199/48.2018.05.06

Streszczenie

W artykule przedstawiono strukturę obserwatora prędkości kątowej wirnika, która jest oparta na rozszerzonym modelu matematycznym maszyny indukcyjnej klatkowej. Funkcje stabilizujące obserwator uzyskano na podstawie metody backstepping. Ponadto zastosowano ślizgowe funkcje przełączające. Przedstawiono badania eksperymentalne.

Abstract

The speed observer structure of induction machine in which is based on extended induction machine model is presented in this paper. Stabilizing functions are obtained by using the backstepping approach. Furthermore the sliding mode control law is used. The experimental results are presented. (Speed observer of induction machine based on backstepping and sliding mode approaches).

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Benlaloui I., Drid S., Chrifi-Alaoui L., Ouriagli M., Implementation of a New MRAS Speed Sensorless Vector Control of Induction Machine, IEEE Trans. on Energy Conv., Vol.: 30, Issue: 2, pp: 588-595, DOI: 10.1109/TEC.2014.2366473.
[2] Zhao L., Huang J., Liu H., Li B., Kong W., Second-Order Sliding-Mode Observer With Online Parameter Identification for Sensorless Induction Motor Drives, IEEE Trans. on Ind. Electr., Vol.: 61, Issue: 10, pp.: 5280-5289, DOI: 10.1109/TIE.2014.2301730.
[3] Trabelsi R., Khedher A., Mimouni M. F., M’Sahli F., Backstepping control for an induction motor using an adaptive sliding rotor-flux observer. Electric Power Systems Research, Vol. 93, pp. 1-1, Dec. 2012.
[4] Drid S., Tadjine M., Nait-Said M. S., Robust backstepping vector control for the doubly fed induction motor, IET Control Theory & Applications, 2007, Vol.: 1, Issue: 4, pp: 861-868, DOI: 10.1049/iet-cta:20060053.
[5] Saghafinia A., Ping H. W., Uddin M. N., Gaeid K. S., Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control Into Chattering-Free IM Drive, IEEE Trans. On Ind. Appl., Vol 51, No. 1, 2015.
[6] Barrero F., Gonzalez A., Torralba A., Galvan E.,. Franquelo L. G, Speed control of induction motors using a novel fuzzy sliding-mode structure, IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 10, no. 3, pp. 375-383, Jun. 2002.
[7] Ghanes M., Gang Z., On Sensorless Induction Motor Drives: Sliding-Mode Observer and Output Feedback Controller. IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 9, pp. 3404-3413, Sep. 2009.
[8] Benchaib A., Rachid A., Audrezet E., Tadjine M., Real time sliding mode observer and control of an induction motor. IEEE Trans. Ind. Electron., vol.46, no. 1, pp.128-138, Feb.1999.
[9] Rao S., Buss, M. Utkin V., Simultaneous state and parameter estimation in induction motors using first and second-order sliding modes. IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 9, pp. 3369-3376, Sep. 2009.
[10] Utkin V. I., Guldner J. G., Sh J.i, Sliding Mode Control in Electromechanical Systems. ISBN 9781420065602. CRC Press 2009.
[11] Young, K. D. Utkin V. I., A control engineer’s guide to sliding mode control, IEEE Trans. on Control Sys. Tech., vol. 7, no. 3, may 1999.
[12] Moreno J. A., Osorio M., Strict Lyapunov functions for the super-twisting algorithm, IEEE Trans. Autom. Control., vol. 57, no. 4, pp. 1035-1040, Apr. 2012.
[13] Gennaro S., Rivera Dominguez J., Meza M. A., Sensorless High Order Sliding Mode Control of Induction Motors With Core Loss, IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 61, no. 6, pp. 2678-2689, June 2014.
[14] Krzeminski Z., Observer of induction motor speed based on exact disturbance model, Power Electr. and Motion Control Conf., 13th EPE-PEMC, pp. 2294-2299, 2008.
[15] Morawiec M., Z type Observer Backstepping For Induction Machines, IEEE Trans. on Ind. Electron., Vol. 62, Issue: 4, pp. 2090-2103, 2015.
[16] Krzeminski Z., Nonlinear control of induction motor. Proc. of the 10th IFAC World Congress, Munich 1987.
[17] Krsti´c M., Kanellakopoulos I., Kokotovi´c P., Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley-Interscience Publication 1995.
[18] Morawiec M., Lewicki A., Krzemiński Z.: Sliding mode multiscalar control of induction motor, International Review of Electrical Engineering (I.R.E.E.). Vol. 3, no 5, 2008, pp. 892- 900.
[19] Lewicki A.: Wybrane problemy cyfrowego sterowania pośrednimi przekształtnikami napięcia i prądu, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Monografie 132, 2013.
[20] Marino, R. Tomei P., Verrelli C. M., Induction motor control design, Springer, London, 2010.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 113550 "Obserwator prędkości kąto..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma