Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2018 - zeszyt 4

Influence of signal sampling period in the control system on optimal settings of PI and PID controllers

Wpływ okresu próbkowania sygnałów w układzie sterowania na optymalne nastawy regulatorów PI oraz PID

10.15199/48.2018.04.21

nr katalogowy: 113004
10.15199/48.2018.04.21

Streszczenie

The work covers the issues connected with selection of optimal settings of PID controllers and the influence of sampling frequency of the control signal on their values. The methods used to select the sampling frequency of the control signal were reviewed. In this paper, we determined the ITAE optimum settings of continuous and discrete PID regulators. The influence of the frequency of control signal sampling on the optimum settings of the regulator was analyzed

Abstract

Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Kalman R. E. , Ber t ram J. E. , General synthesis procedure for computer control of single-loop and Multi-loop systems, AIEE Trans, (1958)
[2] Astrom K. J., Wittenmark B., Computer controlled systems, Prentice-Hall information and system sciences series. DA Information Services, Volume 1 (1984)
[3] I sermann R. , Digital control systems, Springer-Verlag, Volume 1 (1981)
[4] Fer i tk H. A. , Tuning controllers for noisy processes. ISATrans, (1975)
[5] Liptak B. G. , Process control and optimization - Instrument engineers’ handbook, CRC Press - Taylor and Francis Group., Volume 2 (2006)
[6] Andersson J . , Multiobjective optimization in engineering design - Applications to fluid power systems, Institute of Technology Linkopings Universitet, (2001)
[7] Wcis l ik M, Laskaws ki M., Sposób doboru nastaw parametrów regulatorów ciągłych typu PI oraz typu PID, Patent polski, numer: PL 222174 B1, (2015)

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 113004 "Influence of signal sampl..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-4 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2018-4

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma