Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2010 - zeszyt 12

Metody Lagrange'a i Newtona-Eulera w formułowaniu równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic HDD

Tomasz TRAWIŃSKI

nr katalogowy: 56646

W niniejszym artykule przedstawiono problematykę formułowania równań dynamiki przy pomocy formalizmów Lagrange’a i Newtona- Eulera dla tzw. rozgałęzionych łańcuchów kinematycznych systemów pozycjonowania głowic. Zwrócono uwagę na wspólne aspekty obu formalizmów związane z kinematyką prostą. Porównano zalety i wady obu formalizmów w kontekście łatwości oraz szybkości formułowania równań dynamiki systemów pozycjonowania głowic dysków twardych. Abstract. In this article the issues of dynamic equation formulation with help of Lagrange and Newton-Euler formalism are presented in context of branched kinematic chains of head positioning system. The author focus on common aspects of both formalism related with forward kinematics. The advantages and disadvantages of both formalism in frame of easiness and speeds of dynamic equation formulation of hard disk drives head positioning systems are presented. (Lagrange and Newton-Euler methods in formulation process of dynamic equation of HDD positioning systems). Słowa kluczowe: dyski twarde, formalizm Lagrange’a, formalizm Newtona-Eulera, system pozycjonowania głowic. Keywords: hard disk drives, Lagrange principle, Newton-Euler principle, head positioning system. Wstęp Nowoczesne systemy pozycjonowania głowic (SPG) pamięci masowych, a w szczególności tzw. dysków twardych, mogą być przedstawione i modelowane jako systemy mechatroniczne. W skład takiego systemu mechatronicznego wchodzą: system napędowy (z napędem i układem przeniesienia napędu), systemy pomiarowy i sterowania. Pierwszy systemem pozycjonowania głowic dysków twardych, stosowany w dysku RAMAC’ 350 (1956 r.) [1], przenosił zestaw dwóch uniwersalnych głowic wzdłuż (pomiędzy nośnikami danych) oraz w poprzek (w kierunku promieniowym nośnika danych) stosu 50-ciu talerzy. Dwa stopnie swobody ruchu głowic zapewnione były poprzez odpowiednio skonstruowany układ przeniesienia napędu wykonany w oparciu o zespół linek, zaś źró[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 112468 "Analytical model of singl..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2018-3 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2010-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma