Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 12

Sensorless field oriented control of PMSM based on the extended KALMAN filter observer

10.15199/48.2016.12.64

nr katalogowy: 102648
10.15199/48.2016.12.64

in this paper, a study of sensorless field oriented control applied to surface-mount permanent-magnet synchronous motor is presented, the motor has been described in a stationary two-axes reference frame (α,β), to overcome the uncertainties the internal, measurement noises, the non zero initial rotor position and the dynamic nonlinearity of PMSM, the extended kalman filter (EKF) is used as a robust observer. The speed and rotor position estimation of PMSM drive are obtained through an EKF algorithm, by simply measurement of the stator line voltages and currents. Good state estimation with EKF observer is proved by the simulation results. Streszczenie. Artykuł poświęcony jest bezczujnikowemu sterowaniu silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi. Jako odporny obserwator jest użyty filtr Kalmana. Prędkość I pozycja wirnika są określane na podstawie algorytmu filtru prze pomiar napięcia I prądu stojanas. Bezczujnikowe sterowsanie silnikiem synchronicznym bazujące na filtrze Kalmana Keywords: Permanent magnet synchronous motor (PMSM), Field Oriented Control (FOC), Sensorless Speed Control, observer, observability, state estimator, Lie derivative, Extended Kalman Filter (EKF). Słowa kluczowe: silnik synchroniczny, sterowanie bezczujnikowe, filtr Kalmana Introduction Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSM) are successfully used in different domains for their numerous advantages over other kinds of traditional motors such as DC motors or induction motors. These advantages include a simple structure, small size, high speed, high power density, high efficiency and large torque to inertia ratio, etc [1][4]. Despite of the advantageous features, high-performance PMSM drive characterized by the fast and precise speed response is still a difficult task, since the control performance is greatly affected by the uncertain motor parameters, load variation and nonlinear dynamical behaviour with strong coupling between the rotor speed[...]

Bibliografia

[1] A. Ejlali, D. A. Khaburi, J. Soleimani. Sensorless Field Oriented Control Strategy for Single Phase Line-Start PMSM Drive, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033- 2097, R. 88 NR 10a/2012
[2] B. K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Prentice Hall PTR, 2002.
[3] B. N-Mobarakeh, F. M-Tabar, F-M Sargos Mechanical sensorless control of PMSM with online estimation of stator resistance, IEEE Transactions on Industry Applications, VOL. 40, N°. 2, pp. 457-471, Mar/Apr 2004.
[4] C De Angelo, G. Bossio, J. Solsona, G. O. Garcia and M. I. Valla, Mechanical Sensorless Speed Control of Permanent- Magnet AC Motors Driving an Unknown Load, IEEE Transactions on Industrial Electronics, VOL. 53, N°.2, pp. 406- 414, Apr 2006.
[5] D.F. Warne, Electrical Engineer’s, Newnes Handbook 2000.
[6] J. Lee,J. Hong, K. Nam, R. Ortega, L. Praly, and A. Astolfi, Sensorless Control of Surface-Mount Permanent-Magnet Synchronous Motors Based on a Nonlinear Observer, IEEE Transactions on Power Electronics, VOL. 25, N°.2, pp. 290- 297, Feb 2010.
[7] K. Khadija, M. Benyounes, B. I. Khalil, B. Mohamed Rachid, A simple and robust Speed Tracking Control of PMSM, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 NR 7/2011, pp. 202-207.
[8] M. A-Rostami, A. Abrishamifar, Speed Sensorless Control of Induction Motor Based on a Non-Linear Flux and Speed Observer with Parameters Estimation and Considering Iron Loss, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 89 NR 3a/2013, pp.89-97.
[9] M. Boussak, Implementation and Experimental Investigation of Sensorless Speed Control With Initial Rotor Position Estimation for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drive, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 20, N°.6, p.1413-1422 Nov 2005.
[9] M. Montanari, S. M-Peresada, C. Rossi, and A. Tilli, Speed Sensorless Control of Induction Motors Based on a Reduced- Order Adaptive Observer, IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOL. 15, N°. 6, pp. 1049-1064, Nov 2007.
[9] N. Bouchetata, M. Bourahla, L.Ghaouti, Behavior Modeling and Simulation of Double Wheeled Electric Vehicle Drive, Przegląd Elektrotechniczny (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 88 NR 10a/2012, pp.218-223.
[9] W. Ende, H. Shenghua, Robust control of the three-phase voltage-source PWM rectifier using EKF load current observer, Przegląd ElektrotechnicznY (Electrical Review), ISSN 0033- 2097, R. 89 NR 3a/2013, pp.189-193.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 110714 "Duże zainteresowanie beto..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


MATERIAŁY BUDOWLANE - e-zeszyt (pdf) 2017-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	25.00 zł

Prenumerata

MATERIAŁY BUDOWLANE - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - papierowa prenumerata roczna	300.00 zł brutto 277.78 zł netto 22.22 zł VAT (stawka VAT 8%)
MATERIAŁY BUDOWLANE - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

342.00 zł

MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
MATERIAŁY BUDOWLANE - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	456.00 zł brutto 422.22 zł netto 33.78 zł VAT (stawka VAT 8%)

456.00 zł

Zeszyt

2016-12

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma