Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2017 - zeszyt 9

Badanie powtarzalności robota przemysłowego na torze jezdnym

Study of repeatability of industrial robot on the track

10.15199/148.2017.9.8

nr katalogowy: 109632
10.15199/148.2017.9.8

Streszczenie

W artykule przedstawiono zagadnienia z zakresu badania powtarzalności robota przemysłowego firmy Mitsubishi Electric poruszającego się na torze jezdnym. Głównym celem badań było oszacowanie błędów osiągania punktów montażu na płycie elektroniki, a tym samym sprawdzenie możliwości zastosowania takiego rozwiązania na linii montażowej.

Abstract

The article presents the topics of the repeatability study of the Mitsubishi Electric industrial robot moving on the track. The main purpose of the study was to estimate the errors of assembly points on the electronics board, and thus to check the possibility of using such solution on the assembly line.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Word Robotics Report 2016.https://ifr.org/ifr-press-releases/news/ world-robotics-report-2016.
[2] Kaczmarek W.,J. Panasiuk. 2013. "Roboty przemysłowe w wybranych aplikacjach". Control Engineering Polska: 52 - 58.
[3] http://automatykaonline.pl/Artykuly/Robotyka/ (2015)
[4] HonczarenkoJ. 2010. "Roboty przemysłowe budowa i zastosowanie". Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne.
[5] Łunarski J., W. Szabajkowicz. 1993. "Automatyzacja procesów technologicznych montażu maszyn". Warszawa: Wydawnictwa Naukowo-Techniczne
[6] Kaczmarek W. 2008. "Elementy robotyki przemysłowej". Warszawa: Wydawnictwo WAT.
[7] Zdanowicz R. 2013. "Robotyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych". Gliwice: Wydawnictwo Politechniki Śląskiej.
[8] Mitsubishi Electric. 2014. CR750-Q/CR751-Q Controller, RV-2F-Q Series Standard Specifications Manual.
[9] Mitsubishi Electric. 2012. MELFA-Works Instruction Manual. Dokumentacja produktu.
[10] Mitsubishi Electric. 2014. R56TB/R57TB Instruction Manual. Dokumentacja produktu.
[11] Mitsubishi Electric. 2014. RT ToolBox2 / RT ToolBox2 User’s Manual. Dokumentacja produktu.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 109632 "Badanie powtarzalności ro..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2017-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2017-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma