Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2017 - zeszyt 7

Kalibracja czujnika pola magnetycznego w przestrzeni 3D

3D magnetometer sensor calibration

10.15199/13.2017.7.7

Sławomir Niespodziany

nr katalogowy: 107676
10.15199/13.2017.7.7

Streszczenie

Artykuł opisuje metodę kalibracji czujnika 3D. Na przykładzie czujnika pola magnetycznego, została zaprezentowana metoda kalibracji zniekształceń wprowadzanych przez trójwymiarowe czujniki – przyspieszenia (akclerometr), pola magnetycznego (kompas cyfrowy) oraz prędkości kątowej (żyroskop) – używane w systemach nawigacji inercyjnej. Opracowany został algorytm wyznaczania i kompensacji zniekształceń zamodelowanych dla tych czujników. Zaprezentowane wyniki dotyczą procesu kalibracji czujnika pola magnetycznego użytego w zaprojektowanym systemie nawigacji inercyjnej.

Abstract

Paper describes a method of 3D sensor calibration. Based on an example of magnetometer sensor, a method has been described, allowing calibration of distortions introduced by accelerometer, magnetometer and gyroscope sensors – commonly used within inertial navigation systems. An algorithm has been designed for identification and compensation of the modeled distortions. The results presented concern a calibration of magnetic field sensor used in an inertial navigation device designed.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Lee, D., Lee, S., Park, S., & Ko, S. (2011). Test and error parameter estimation for MEMS-based low cost IMU calibration. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 12(4), 597-603.
[2] Ozyagcilar, T. (2012). Calibrating an ecompass in the presence of hard and soft-iron interference. Freescale Semiconductor Ltd.
[3] Pedley, M. (2013). High precision calibration of a three-axis accelerometer. Freescale Semiconductor Application Note, 1.
[4] Semiconductor, F. (2013). Xtrinsic MAG3110 Three-Axis, Digital Magnetometer. MAG3110 Datasheet.
[5] Skog, I., & Händel, P. (2006, September). Calibration of a MEMS inertial measurement unit. In XVII IMEKO World Congress (pp. 1-6).

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 107676 "Kalibracja czujnika pola ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2017-7 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2017-7

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma