Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2013 - zeszyt 8

Prototyp bezzałogowego pojazdu podwodnego - konstrukcja mechaniczna, panel operatora

nr katalogowy: 78446

Praca przedstawia konstrukcję mechaniczną bezzałogowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego. W stanie obecnym, operator posiada możliwość płynnego poruszania i manewrowania zarówno w płaszczyźnie poziomej (zmiana kierunku geograficznego, przemieszczanie się z punktu do punktu) jak i pionowej (zmiana głębokości zanurzenia). Solidna konstrukcja gwarantuje odporność na uszkodzenia mechaniczne, a ergonomicznie zaprojektowany panel operatora, zapewnia wygodną i intuicyjną obsługę wszystkich modułów. Abstract. The paper presents design of Remotely Operated Vehicle - ROV prototype. To date, the operator has the ability to seamlessly move and maneuver both horizontal (geographic change in direction, moving from point to point) and vertical (change of depth of submerged position). Solid construction provides resistance to mechanical damage, and the ergonomically designed operator panel, offers a convenient and intuitive use of all modules. (Prototype of Remotely Operated Vehicle - mechanical construction, operator panel ). Słowa kluczowe: bezzałogowy pojazd podwodny, pędniki, zbiornik balastowy, sterownik centralny. Keywords: unmanned underwater vehicle, propellers, ballast tank, a central controller. Wstęp Bezzałogowe pojazdy podwodne to najczęściej różnego rodzaju roboty podwodne lub zrobotyzowane platformy sterowane przez operatora (zwanego także "pilotem") znajdującego się na powierzchni wody, najczęściej na statku. Zwykle wyposażone są one w kamerę (lub system kamer) oraz oświetlenie, zapewniające odpowiednią widoczność, umożliwiającą operatorowi wykonanie zadania pod wodą. W zależności od zastosowań, na ich pokładzie mogą zostać zamontowane różne dodatkowe sensory i urządzenia, takie jak, np.: sonar wspomagający odnajdywanie zatopionych obiektów lub ramię robotyczne, pozwalające na podnoszenie przedmiotów z dna i wykonywanie innych prac podwodnych [1, 2, 3]. Istnieją także wysoce specjalizowane roboty podwodne, z dodatkow[...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 107472 "Badanie właściwości wybra..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2017-7 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2013-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma