Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2017 - zeszyt 6

METODA ZWIĘKSZENIA DOKŁADNOŚCI ESTYMACJI POŁOŻENIA OSÓB W HYBRYDOWYM SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM ZE ZREDUKOWANĄ LICZBĄ WĘZŁÓW REFERENCYJNYCH

METHOD FOR INCREASING PRECISION OF POSITION ESTIMATION OF MOVING PERSON IN HYBRID LOCALIZATION SYSTEM WITH REDUCED NUMBER OF REFERENCE NODES

10.15199/59.2017.6.81

nr katalogowy: 106381
10.15199/59.2017.6.81

Streszczenie

W artykule przedstawiono nową metodę umożliwiającą zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszających się osób w hybrydowym systemie lokalizacyjnym, łącząc dane pozycyjne uzyskane dzięki użyciu algorytmu nawigacji inercyjnej oraz radiowych pomiarów odległości. Przeprowadzono badania symulacyjne oraz pomiarowe oceniając dokładność estymacji położenia poruszającej się osoby w środowisku wewnątrzbudynkowym z użyciem metod lokalizacyjnych znanych w literaturze oraz proponowanej metody.

Abstract

In article new method for increasing precision of position estimation of inertial navigation in a hybrid localization system was presented. Simulation and tests were carried out to verify precision of position estimation of a moving person using methods known from literature and proposed method.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Seyed A. 2012. Handbook of Position Location, Theory Practise and Advances, Wiley.
[2] Sadowski J., J. Stefański, P. Rajchowski, K. Cwalina, P. Gilski, J. Magiera. 6/2016. "System do zdalnego monitoringu położenia osób w środowiskach zamkniętych", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 365 - 368.
[3] Stefański. J. 2012 "Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych", Politechnika Gdańska.
[4] Nilsson J., I. Skog, 2012 ,,Foot-Mounted INS for Everybody - An Open-Source Embedded Implementation", IEEE Position Location and Navigation Symposium (PLANS), Myrtle Beach, SC, 140 - 14.
[5] Cwalina K., P. Rajchowski. 6/2016. "Realizacja samoorganizującej się radiowej sieci ad hoc dedykowanej do pracy w środowiskach zamkniętych", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 540- 543.
[6] Wei L., i inni. 3/2013. ,,Kalman Filter Localization Algorithm Based on SDS-TWR Ranging", Telkomnika, Vol. 11, 1436 - 1448, No 3.
[7] Grewal M. S., A. P. Andrews. 2008 "Kalman Filtering, Theory and Practise Using MATLAB". Third Edition, Wiley.
[8] Groves P. D. 2013. ,,Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems", Second Edition, Artech House
[9] Rajchowski P., K. Cwalina. 6/2016."Badanie i analiza metod lokalizacyjnych zaimplementowanych w hybrydowym systemie lokalizacyjnym", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne, 293 - 296.
[10]Kaniewski P. T. 2010. "Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych". Wojskowa Akademia Techniczna.
[11]Gosiewski Z., R. Ortył. 1998. ,,Strapdown Inertial Navigation System Part 2 - Error Models", Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 937-962.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 106381 "METODA ZWIĘKSZENIA DOKŁAD..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2017-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2017-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma