Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2017 - zeszyt 6

FILTRACJA DANYCH TDOA W FILTRZE UKF W SYSTEMIE MULTILATERACYJNYM

TDOA DATA FILTERING IN UKF FILTER IN MULTILATERATION SYSTEM

10.15199/59.2017.6.79

nr katalogowy: 106379
10.15199/59.2017.6.79

Streszczenie

W artykule przedstawiono implementację metody filtracji danych pomiarowych w systemie MLAT (Multilateration), która ma na celu zwiększenie dokładności estymacji położenia poruszającego się statku powietrznego poprzez kompensację błędów pomiarowych. Opisano sposób implementacji algorytmu bezśladowego filtru Kalmana dla danych pomiarowych TDOA (Time Difference of Arrival), a następnie na podstawie zarejestrowanych rzeczywistych tras lotu statku powietrznego dokonano weryfikacji przydatności stosowania tego typu algorytmu.

Abstract

In this article was shown implementation data measurement filtering method in MLAT (Multilateration) system for increasing precision of aircraft position estimation by decreasing accumulation of measurement errors. Implementation method of unscented Kalman filter algorithm for TDOA (Time Difference of Arrival) measurement data, was described. Based on real tracks of aircraft, the usefulness of use verification for this type of algorithm was performed.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Chan Y. T., K. C. Ho. 1994. "A Simple Efficient Estimator for Hyperbolic Location". IEEE Trans. On Signal Proc, 42 (8) : 1905-1915.
[2] Foy W. H. 1976. "Position-Location Solutions by Taylor-Series Estimation". IEEE Trans. On Aero. And Elec. Systems, AES-12 (2) : 187-194.
[3] Stefański J. 2012. "Badanie metod i projektowanie usług lokalizacyjnych w sieciach radiokomunikacyjnych". Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej.
[4] Kaniewski P. T. 2010. "Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycyjnych i nawigacyjnych". Wojskowa Akademia Techniczna.
[5] Wan E., R. van der Merwe. 2000. "The Unscented Kalman Filter for Nonlinear Estimation". IEEE Symposium on Adaptive Systems for Signal Processing.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 106379 "FILTRACJA DANYCH TDOA W F..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2017-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2017-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma