Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2017 - zeszyt 6

WYKORZYSTANIE POMIARÓW PRZYSPIESZENIA DO ZWIĘKSZENIA DOKŁADNOŚCI WYZNACZANIA POŁOŻENIA W ULTRASZEROKOPASMOWYM SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM

USING ACCELERATION MEASUREMENTS TO IMPROVE ULTRA-WIDEBAND POSITIONING SYSTEM ACCURACY

10.15199/59.2017.6.64

Marcin Kołakowski

nr katalogowy: 106364
10.15199/59.2017.6.64

Streszczenie

W referacie przedstawiono algorytm lokalizacyjny łączący wyniki pomiarów TDOA (Time Difference of Arrival) wykonywanych przez infrastrukturę ultraszerokopasmowego systemu lokalizacyjnego z wartościami przyspieszenia mierzonymi przez lokalizowaną etykietę. Wreferacie przedstawiono szczegółowy opis algorytmu oraz wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych.

Abstract

In the paper a novel localization algorithm is presented. The algorithm combines TDOA (Time Difference of Arrival) results obtained by UWB positioning system infrastructure with acceleration measured by the localized tag. The paper includes extensive algorithm description with and the results of simulations and experiments.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Renaudin V., Merminod B., Kasser M., “Optimal data fusion for pedestrian navigation based on UWB and MEMS" 2008 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, Monterey, CA, 2008, pp. 341-349.
[2] Paul Groves, “Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems", Artech House, 2013
[3] L. Zwirello, Xuyang Li, T. Zwick, C. Ascher, S. Werling i G. F. Trommer, "Sensor data fusion in UWB-supported inertial navigation systems for indoor navigation," 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Karlsruhe, 2013, pp. 3154-3159.
[4] Bosch-Sensortec, “BMI 160 Data sheet"
[5] Bosch-Sensortec, “BMA 280 Data sheet"
[6] C. Liu, S. Yu, S. Zhang, X. Yuan and S. Liu, "An effective unscented Kalman filter for state estimation of a gyrofree inertial measurement unit," 2014 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium - PLANS 2014, Monterey, CA, 2014, pp. 230-235.
[7] Y. Bar-Shalom, X. R. Li and T. Kirubarajan, “Estimation with applications to tracking and navigation: theory algorithms and software", John Wiley & Sons, 2004.
[8] M. S. Grewal and A. P. Andrews, “Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB(R), 4th Edition", John Wiley & Sons, 2015.
[9] V. Djaja-Jośko and J. Kołakowski, “UWB Positioning System for Elderly Persons Monitoring" in Proceedings of TELFOR 2015, 2015, pp. 169-172

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 106364 "WYKORZYSTANIE POMIARÓW PR..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2017-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2017-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma