Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2017 - zeszyt 6

WYKORZYSTANIE FILTRU KALMANA DO WYZNACZANIA POZYCJI WĘZŁÓW W ULTRASZEROKOPASMOWYM SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM

USE OF KALMAN FILTER FOR ANCHOR NODES’ POSITION ESTIMATION IN ULTRAWIDEBAND LOCALIZATION SYSTEM

10.15199/59.2017.6.63

Vitomir Djaja-Jośko

nr katalogowy: 106363
10.15199/59.2017.6.63

Streszczenie

W dzisiejszych czasach systemy do lokalizacji wewnątrz pomieszczeń nabierają coraz większego znaczenia. W radiowych systemach lokalizacyjnych, w obszarze objętym działaniem systemu często konieczne jest rozlokowanie węzłów będących częścią infrastruktury. Do poprawnego wyznaczania pozycji, niezbędna jest znajomość dokładnych lokalizacji węzłów, których wyznaczenie może być utrudnione ze względu na sposób i miejsce montażu. W referacie przedstawiono nową metodę umożliwiającą łatwą realizację tego zadania oraz zaprezentowano badania symulacyjne potwierdzające jej skuteczność.

Abstract

Nowadays, there is a growing demand for reliable and easy to use indoors localization systems. In case of radio signals-based localization systems it is often necessary to deploy the infrastructure consisting of anchor nodes in the area covered by the system. For proper system functioning and position calculation, knowledge of precise positions of anchor nodes is necessary. Obtaining those positions is often a hard task, especially in furnished flats or offices. The novel method allowing for achieving it is presented in the paper. Simulations results which confirm effectiveness of the method are shown as well.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Bishop Gary, Welch Greg. 2001. "An Introduction to the Kalman Filter". Course 8, SIGGRAPH 2001, ACM Inc.
[2] DW1000 User Manual. 2016. DecaWave Ltd, Dublin.
[3] EVK1000 User Manual. 2013. DecaWave Ltd, Dublin.
[4] Feng Chen, Au Wain Sy Anthea, Valaee Shahrokh, Tan Zhenhui. 2012. “Received-Signal-Strength-Based Indoor Positioning Using Compressive Sensing". IEEE Transactions on Mobile Computing, 11 (12): 1983-1993.
[5] Kuxdorf-Alkirata Nizam, Bruckman Dieter. 2016. “Reliable and low-cost indoor localization based on bluetooth low energy". 3rd IEEE Intl. Symposium on Wireless Systems within the Conferences on Intelligent Data Acquisiton and Advanced Computing Systems: 92-96.
[6] Sahinoglu Z., Gezici S., Guvenc I. 2008. “Ultra-wideband Positioning Systems: Theoretical Limits, Ranging Algorithms, and Protocols". Cambridge University Press.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 106363 "WYKORZYSTANIE FILTRU KALM..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2017-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2017-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma