Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2017 - zeszyt 6

ZASTOSOWANIE ALGORYTMU FILTRACJI CZĄSTECZKOWEJ DO WYZNACZANIA LOKALIZACJI WE WNĘTRZACH BUDYNKÓW

APPLICATION OF PARTICLE FILTER ALGORITHM FOR INDOOR TERMINAL POSITIONING

10.15199/59.2017.6.62

nr katalogowy: 106362
10.15199/59.2017.6.62

Streszczenie

W artykule przedstawiono wykorzystanie algorytmu filtracji cząsteczkowej do radiowej lokalizacji osób we wnętrzach budynków. System lokalizacyjny wykorzystuje nadajniki systemu Bluetooth Low Energy (BLE) oraz urządzenie mobilne do wyznaczania położenia wewnątrz pomieszczeń zamkniętych. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje algorytm filtracji cząsteczkowej w celu wyznaczenia aktualnego położenia użytkownika na podstawie referencyjnego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego dla zestawu nadajników BLE oraz pomiarów RSSI wykonywanych przez urządzenie typu smartfon. Przedstawiono rezultaty lokalizacji z wykorzystaniem tej metody. Wyznaczono błąd estymacji lokalizacji z wykorzystaniem filtracji cząsteczkowej względem rzeczywistego położenia użytkownika w budynku. Porównano zaimplementowane rozwiązanie z popularną metodą „knajbliższych sąsiadów” (k-NN).

Abstract

In the paper the application of a particle filter to wireless indoor positioning is shown. Localization system employs Bluetooth Low Energy beacons and a mobile device to determine the position of the user within the test area. The proposed system uses particle filtering algorithm to estimate the user’s current position from RSSI measurements and knowledge of the reference electromagnetic field distribution for each beacon located in the building. Results of localization were shown. Measurements of the positioning error are shown and compared to the error of the popular k-NN localization method which also was implemented.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Gu Y., Lo A., Niemegeers I. 2009. “A Survey of Indoor Positioning Systems for Wireless Personal Networks". IEEE Communications Surveys & Tutorials, No. 1: 13-32.
[2] Barański Przemysław, Polańczyk Maciej, Strumiłło Paweł. 2011. “Fusion of data from inertial sensors, raster maps and GPS for estimation of pedestrian geographic location in urban terrain". Metrology and Measurement Systems, Vol. 18, No. 1: 145-158.
[3] Faragher Ramsey, Harle Robert. 2015. “Location Fingerprinting with Bluetooth Low Energy Beacons". IEEE Journal on Selected Areas in Communications, vol. 33, no. 11: 2418-2428.
[4] Daixian Zhu, Kechu Yi. 2011. “Particle Filter Localization in Underground Mines Using UWB Ranging". 2011 Fourth International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation, Shenzhen, Guangdong: 645-648.
[5] Bahl, P., Padmanabhan, V.N. 2000. “RADAR: an in-building RF-based user location and tracking system". INFOCOM 2000, Nineteenth Annual Joint Conference of the IEEE Computer and Communications Societies, Proceedings IEEE, vol.2: 775-784.
[6] Hui Liu, Darabi, H., Banerjee, P., Jing Liu. 2007. "Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems". 2007. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, vol.37, no.6: 1067-1080.
[7] Januszkiewicz Łukasz, Kawecki Robert. 2016. "Zastosowanie modelu Multi-Wall do wspomagania projektowania systemu lokalizacji we wnętrzach budynków". Przegląd telekomunikacyjny i Wiadomości telekomunikacyjne, nr 6/2016: 373-376.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 106362 "ZASTOSOWANIE ALGORYTMU FI..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2017-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2017-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma