Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2017 - zeszyt 6

Modeling and control of Mechatronic Devices via the Internet with the use of the Matlab/Simulink software - on example of the manipulator

10.15199/48.2017.06.07

nr katalogowy: 106207
10.15199/48.2017.06.07

Streszczenie

The paper presents remotely controlled system on the example of a manipulator controlled via the Internet by the use of Matlab/Simulink. Individual modules of this control system were presented, with the focus mainly on the description of the control algorithm of the manipulator via the Internet. Analysis of the effectiveness of the proposed method for remote control via the Internet was conducted by using Matlab/Simulink. The analysis was based on comparing the set and recorded trajectory of the manipulator in Cartesian coordinate system.

Abstract

W artykule przedstawiono układ zdalnego sterowania przykładowym manipulatorem poprzez sieć Internet z zastosowaniem oprogramowania Matlab/Simulink. Opisano poszczególne moduły systemu z naciskiem na algorytm sterowania. Analizę skuteczności proponowanego sposobu zdalnego sterowania za pośrednictwem Internetu przeprowadzono stosując oprogramowanie Matlab/Simulink. Analizę oparto na porównaniu zadanej i zarejestrowanej trajektorii manipulatora w układzie współrzędnych kartezjańskich. (Modelowanie oraz sterowanie urządzeń mechatronicznych poprzez Internet z wykorzystaniem programu Matlab/Simulink - na przykładzie manipulatora).

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Zhou K.,Taigang Liu; Lifeng Zhou, Industry 4.0: Towards future industrial opportunities and challenges, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 12th International Conference on (2015), 2147 - 2152
[2] Jazdi N., Cyber physical systems in the context of Industry 4.0, Automation, Quality and Testing, Robotics, 2014 IEEE International Conference on (2014), 1 - 4
[3] Bari N., Mani G., Berkovich S., Internet of Things as a Methodological Concept, Computing for Geospatial Research and Application (COM.Geo), 2013 Fourth International Conference on (2013), 48 - 55.
[4] Kielan P., Kluszczyński K., Investigation on controlling mechatronic systems via the internet with use of network emulator, Research and Education in Mechatronics (REM), 2015 16th International Conference on (2015), 154 - 158.
[5] Ludwig M., Design and construction of remote control through Internet for exemplary manipulator, Master's thesis, The promoter: Ph.D. Paweł Kielan, Gliwice 2015
[6] Spong M., Dynamika i sterowanie robotów, Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa (1997)
[7] Jezierski E., Dynamika Robotów, Wydawnictwo Naukowo- Techniczne, Warszawa (2006)
[8] Kozłowski K., Modelowanie i sterowanie robotów, PWN, Warszawa (2006)

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 106207 "Modeling and control of M..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2017-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2017-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma