Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2017 - zeszyt 5

Analiza stabilności estymatora prędkości MRASCC podczas osłabiania strumienia w generatorowym trybie pracy napędu indukcyjnego

10.15199/48.2017.05.32

nr katalogowy: 105446
10.15199/48.2017.05.32

W artykule przedstawiono analizę stabilności estymatora prędkości silnika indukcyjnego MRASCC w zakresie pracy silnikowej i generatorowej. Szczególną uwagę poświęcono badaniu właściwości tego estymatora w zakresie osłabiania strumienia silnika. Przeprowadzono szczegółową analizę położenia niestabilnych punktów pracy estymatora MRASCC oraz zaproponowano dwie metody poprawy jego stabilności. Wyniki analizy teoretycznej zilustrowano badaniami symulacyjnymi. Abstract. In the article the stability analysis of the MRASCC speed estimator for induction motor in motoring and regenerating modes is presented. Particular attention is allocated to the estimator behavior in a flux weakening range. A detailed analysis of unstable operating points of the MRASCC estimator performed and two stabilization methods are proposed. The results of theoretical analysis are confirmed by simulation test (Stability analysis of the MRASCC speed estimator under field weakening and regenerating mode of the induction motor drive). Słowa kluczowe: Napędy bezczujnikowe, silnik indukcyjny, estymator MRAS, analiza stabilności, osłabianie strumienia. Keywords: Sensorless drives, induction motor, MRAS estimator, stability analysis, flux weakening. Wstęp Obecnie w praktyce przemysłowej powszechnie stosowane są napędy elektryczne z silnikami indukcyjnymi (SI), w których do realizacji bardziej zaawansowanych algorytmów sterowania, niezbędne jest stosowanie układów odtwarzających elektromagnetyczne zmienne stanu, takie jak strumień wirnika lub stojana [1]. W niektórych zastosowaniach również układy napędowe bez pomiaru prędkości (ang. speed sensorless) są przedmiotem zainteresowania [1-3], ze względu na: oszczędność miejsca dysponowanego na napęd, niższe koszty, mniejszą liczbę kabli, większą niezawodność. Pomimo, że w literaturze opracowano wiele metod odtwarzania prędkości kątowej silnika indukcyjnego, zagadnienia te są ciągle rozwijane i publikowane. Szeroki przegląd powy[...]

Bibliografia

[1] Kazmierkowski M.P., Blaabjerg F., Krishnan R., Control in Power Electronic - Selected Problems, Academic Press, USA, (2002)
[2] Holtz J., Sensorless Control of Induction Machines—With or Without Signal Injection?, IEEE Trans. Industrial Electronics, 53 (2006), n. 1, 7-30
[3] Orłowska-Kowalska T., Bezczujnikowe układy napędowe, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, 2003
[4] Schauder C., Adaptive speed identification for vector control of induction motors without rotational transducers, IEEE Trans. on Industry Applications, 28 (1992), n. 5, 1054-1061
[5] Tamai S. et al., Speed sensorless vector control of induction motor with model reference adaptive system, Proc. of IEEE/IAS, (1987), 189-195
[6] Peng F.Z., Fukao T., Robust speed identification for speedsensorless vector control of induction motors, IEEE Trans. on Industry Applications, 30 (1994), n. 5, 1234-1240
[7] Peng F.Z., Fukao T. and Lai J.S., Low-speed performance of robust speed identification using instantaneous reactive power for tacholess vector control of induction motors, in Proc. IEEE Industry Appl. Soc. Annual Meeting, 1 (1994), 509-514
[8] Sobczuk D.L., Application of ANN for control of PWM inverter fed induction motor drives; Ph. D. Dissertation, Warsaw Univ. Technology, (1999)
[9] Orłowska-Kowalska T., Dybkowski M., Stator current-based MRAS speed estimator for wide range speed-sensorless induction motor drive. IEEE Trans Ind. Electronics, 57 (2010), n. 4, 1296-1308
[10] Kubota H., Matsuse K., Nakano T., DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor, IEEE Trans. Industry Appl., 29 (1993), n. 2, 344-348
[11] Vonkomer J., Zalman M., On the stability of current based MRAS, Proc. of the 39th Annual Conf. of the Industrial Electronics Society IECON’2013, (2013), 3018-3023
[12] Korzonek M. Orłowska-Kowalska T.., Stability analysis of MRASCC speed estimator in motoring and regenerating mode, Power Electronics and Drives, 1(36) (2016), n.1, (w druku)
[13] Harnefors L., Hinkannen M., Complete stability of reducedorder and full-order observers for sensorless IM drives. IEEE Trans. Ind. Electronics, 55 (2008), n. 30, 1319-1329
[14] Sunwankawin S., Sangwongwanich S., Design strategy of an adaptive full-order observer for speed-sensorless induction motor drives - Tracking performance and stabilization, IEEE Trans. Industrial Electronics, 53 (2006), n. 1, 96-119Harnefors
[15] Etien E., Chaigne C., BensialiI N., On the Stability of Full Adaptive Observer for Induction Motor in Regenerating Mode, IEEE Trans Ind. Electronics, 57 (2010), n. 5, 1599-1608

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 105446 "Analiza stabilności estym..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2017-5 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2017-5

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma