Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2017 - zeszyt 2

Monitorowanie parametrów pracy w systemach wielorobotowych

10.15199/148.2017.2.1

nr katalogowy: 104195
10.15199/148.2017.2.1

Rozwój zrobotyzowanych systemów oraz wymagań związanych z monitorowaniem procesów produkcyjnych implikuje konieczność rozwijania kontrolerów robotów oraz systemów zdalnej wymiany informacji. W artykule zaproponowano oprogramowanie dla przykładowego zasymulowanego stanowiska zrobotyzowanego, realizujące monitorowanie i rejestrację parametrów pracy, wpływających na wykonywany proces technologiczny. Zaproponowane rozwiązanie zasymulowano oraz przetestowano dla kilku przykładowych zmian parametrów procesu. Wyniki symulacji potwierdziły poprawność zastosowanego rozwiązania. Słowa kluczowe: komunikacja, systemy n-robotowe, RobotStudio.Neutralnym czynnikiem związanym z rozwojem robotyzacji procesów przemysłowych jest zwiększanie liczby jednostek mechanicznych, układów sterowania, liczby narzędzi i sensorów. Powoduje to konieczność zarządzania systemami wielorobotowymi w celu zapewnienia ich poprawnego działania oraz wielokryterialnej optymalizacji. Takie podejście umożliwia, m.in. optymalizację czasów pracy, poprawę bezpieczeństwa, rejestrację obciążenia narzędzi, rejestrację błędów, sytuacji awaryjnych itp. Dysponowanie informacją o parametrach systemu pozwala ponadto na lepszą i szybszą diagnostykę technikami on- -line i off-line. Do monitorowania pracy systemów n-robotowych można wykorzystać np. systemy SCADA, których zadaniem jest kontrola stanu faktycznego urządzeń produkcyjnych oraz wykonawczych [2]. Umożliwiają one natychmiastową lokalizację alarmów, automatyczną reakcję sygnałów urządzeń. Zdefiniowane przez użytkownika logiczne algorytmy wspomagają oraz przyśpieszają pracę operatora. SCADA jest także podstawowym źródłem wiedzy dla nadrzędnych systemów oraz przemysłowych baz danych [2, 3]. Oprócz systemów SCADA do monitorowania można wykorzystać systemy MES (Manufacturing Execution System), panele HMI, oprogramowanie iFIX [4 - 6]. Istnieje również możliwość[...]

Bibliografia

[1] www.astor.com.pl/produkty/oprogramowanie-przemyslowe/systemy- scada.html, dostęp 10.10.2016 r.
[2] https://library.e.abb.com/public/536adf0dbe55f9aec125766d003e 8e4c/3HAC022349-001_rev3_en_library.pdf, dostęp 3.10.2016 r.
[3] Kost G., D. Reclik. 2009. "Aplikacja systemu InTouch do monitorowania stanu zrobotyzowanego gniazda produkcyjnego". Gliwice: Instytut Automatyzacji Procesów Technologicznych i Zintegrowanych Systemów Wytwarzania Politechniki Śląskiej w Gliwicach, 59-68.
[4] Tao Z., H. Ueno. 2007. “Knowledge model-based heterogeneous multi-robot system implemented by a software platform". Knowledge-Based Systems 20(3): 310-319.
[5] Zieliński J. i in. 2012. "Możliwości realizacji inteligentnego nadzoru instalacji spawalniczych z wykorzystaniem rozwiązań ICT oraz serwisów WEB 2.0". Pomiary, Automatyka, Robotyka 16: 123-127.
[6] http://www.ptzp.org.pl/files/konferencje/kzz/artyk_pdf_2009/054_ Karczmarczyk_Kalinowski_Cwikla.pdf, dostęp 3.10.2016 r.
[7] Diankov R., J. Kuffner. 2008. “A planning architecture for autonomous robotics". Pittsburgh: Robotics Institute, Tech. Rep. CMU-RI-TR-08-34, 79.
[8] Słota A., M. Domka. 2010. "Programowanie skoordynowanych ruchów robotów na przykładzie robotów ABB i Fanuc". Pomiary, Automatyka, Robotyka 14: 635-644.
[9] http://www.mb-siuda.com/kontroler-r-30ia?format=pdf, dostęp 4.10.2016 r.
[10] http://www.astor.com.pl/produkty/robotyzacja/kontrolery-kawasaki. html, dostęp 11.10.2016 r.
[11] Hur J. 2007. “Multi-robot system control using artificial immune system". ProQuest.
[12] Jasperneite J., P. Neumann. 2000. “Measurement, analysis and modeling of real-time source data traffic in factory communication systems" In: 3rd IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS’00):327-333.
[13] https://library.e.abb.com/public/1807cac322394a4ec125766d003a 27da/3HEA802344-001_rev-_en.pdf, dostęp 7.10.2016 r.
[14] Hui-Ping Liu, C. Dai-Min, Y. Miao. 2011. “Communication of multi-robot system on the TCP/IP" In: Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer (MEC), International Conference on. IEEE, 1432-1435.
[15] Jiang Y.F. 2012. “The Application of the TCP/IP on the Robot System". Applied Mechanics and Materials 159: 351-354.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 104195 "Monitorowanie parametrów ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2017-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2017-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma