Czasopismo | WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE | Rocznik 2017 - zeszyt 1

Robotyka medyczna w Polsce i na świecie - mit czy potrzeba współczesności

10.15199/74.2017.1.1

Krzysztof Mianowski

nr katalogowy: 103310
10.15199/74.2017.1.1

Według Nowej Encyklopedii Powszechnej PWN [36] robotyka jest dziedziną nauki i techniki, zajmującą się problematyką robotów w zakresie: projektowania, sterowania, pomiarów, zachowań, zastosowania i eksploatacji. Robotyka techniczna i przemysłowa miała swój początek w latach 50. XX w. i była związana z rozwojem tzw. elastycznych systemów wytwarzania oraz zintegrowanych układów produkcyjnych ze sterowaniem komputerowym (CIM - Computer Integrated Manufacturing) oraz fabryk bezzałogowych. Należy zaznaczyć, że robotyka jest dziedziną bardzo młodą, pierwsze wdrożenia sprzed 60 lat dotyczące obsługi: maszyn odlewniczych, młotów i pras kuźniczych oraz stanowisk hartowniczych odniosły wówczas ważny sukces - została przełamana bariera nieodzownego udziału człowieka w pracach manipulacyjnych, wymagających stosunkowo dużej dokładności i precyzji czynności operacyjnych, wykonywanych często w trudnych i zmieniających się warunkach zewnętrznych, przy czym te same programowalne manipulatory mogły być wykorzystywane nie tylko do obsługi pojedynczej czynności operacyjnej ale do szerokiego asortymentu różnorodnych prac manipulacyjnych w różnych dziedzinach produkcji. Za początek robotyki medycznej można uznać propozycję A.D. Alexandra z roku 1973 dotyczącą teleoperacji chirurgicznej [1], co poglądowo przedstawiono na rys. 1. Jest to pierwsza opisana w literaturze koncepcja teleoperacji organów/narządów wewnętrznych z zastosowaniem telemanipulacji. Należy zaznaczyć, że poziom ówczesnego rozwoju komputerów i techniki ogólnej nie pozwalał jeszcze prognozować możliwości rzeczywistej realizacji takiego Dr inż. Krzysztof Mianowski - Wydział Mechaniczny Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej, Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej (kmianowski@meil.pw.edu.pl) Wraz z rodziną produktów SIPROTEC 5 osiągnęliśmy nowy wymiar w automatyce zabezpieczeniowej. Indywidualnie konfi gurowalne urządzenia tworzą perfekcyjnie dopasowane rozwi[...]

Bibliografia

[1] Alexander A.D. 1974. Impacts of Telemation on Modern Society. Proc. 1st CISM IFToMM Symposium on Theory and Practice of Manipulators. Udine: Springer -Verlag, II, 121-136.
[2] Borst C. 2000. Operacje na bijącym sercu. Świat Nauki, XII.
[3] Burckhardt C.W., Flury P., Glauser D. 1995. Stereotactic brain surgery. Engineering in Medicine and Biology Magazine, IEEE, 14, 314-317.
[4] Casals A., Amat J. 1966. Robotic System for Camera Guidance in Laparoscopic Surgery, Preprints of the Int. Workshop on Medical Robots, Vienna, Austria, T.U. of Vienna.
[5] Dario P. 1998. Advanced Rehabilitative Robots. Proc. of the Int. Symp. and Exposition on Robots, Designated the 19th ISIR by IFR Sydney.
[6] Falk V., Walther T., Autschbach R., Diegeler A., Battellini R., Mohr F.W. 1998. Robot-assisted minimally invasive solo mitral valve operation.
[7] Finlay P.A. 1978. Advanced Robotics in Medicine and Healthcare. Proc. of the Int. Conf. on Telemanipulators for the Physically Handicapped. Rocqeucourt.
[8] Hajdrowski K., Czulak A., Przybyszewski B., Furman P. 2016. Człowiek jak automat czy automat jak człowiek? Wiadomości Elektrotechniczne, 6, 3-10.
[9] Kobierska A., Wróblewski P., Zawiasa P., Nawrat Z., Podsędkowski L. 2001. Propozycja konstrukcji ramienia narzędziowego polskiego robota kardiochirurgicznego. Krajowa Konferencja Robotyki. Wrocław: Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 225-230.
[10] Kopacek P. 1966. Medical Robots, Present State and Future Development, Preprints of the Int. Workshop on Medical Robots, Vienna, Austria.
[11] Mackiewicz M. Capsule Endoscopy - State of the Technology and Computer Vision Tools After the First Decade.
[12] Mianowski K. 1993. Stand for measurement of human muscle groups characteristics. Lecture Notes of the ICB Seminars, 20, 138-148.
[13] Mianowski K. 2005. Projektowanie manipulatorów medycznych z wykorzystaniem modeli wirtualnych. Warszawa: WKiŁ, 131-138.
[14] Mianowski K. WUT-IAAM robots for modern technologies and for medical applications, Proc. Seoul, Korea: 1st WUT-KIST Symposium, 1-9.
[15] Mianowski K., Kałuski K., Witkowski M. 2004. Stanowisko do badania manipulatorów medycznych. Konf. AUTOMATION 2004, Warszawa: Wyd. PIAP.
[16] Mianowski K., Nawrat Z. 2002. Perspectives of medical robotics evolution in Poland in the beginning of twenty first century. proc. MMAR’02, Szczecin.
[17] Mianowski K., Nawrat Z., Kulawiec M. 2003. Projekt narzędzia laparoskopowego do robota kardiochirurgicznego. Konf. AUTOMATION 2003, Warszawa: Wyd. PIAP, 390-403.
[18] Mianowski K., Nawrat Z., Poreda M. 2004. Studium projektowe manipulatora dla robota kardiochirurgicznego RobIn Heart, Konf. AUTOMATION 2004, Warszawa: Wyd. PIAP.
[19] Morecki A. 2000. Medical Robots Selected Problem. Biocybernetics and Biomedical Engineering, 20, 3, 109-130.
[20] Morecki A. 2001. Manipulatory i roboty rehabilitacyjne oraz medyczne. VII Kraj. Konf. Robotyki. Wrocław: Prace naukowe ICT, Polit. Wrocławskiej.
[21] Nawrat Z. 2007. Co robią roboty w medycynie. Wiadomości Elektrotechniczne, 1, 31-35.
[22] Nawrat Z. 2000. Polski robot kardiochirurgiczny, strategia rozwoju prac badawczo- -konstrukcyjnych. Sympozjum "Roboty Kardiochirurgiczne 2000", Zabrze.
[23] Nawrat Z. 2007. Postępy technologii biomedycznych, 1, Zabrze.
[24] Nawrat Z. 2007. Roboty medyczne, 1, Zabrze.
[25] Nawrat Z. 2011. Robot chirurgiczny ROBIN HEART projekty, prototypy, badania, perspektywy. Katowiece: Wyd. Śl. Uniw. Medycznego.
[26] Nawrat Z. 2012. Medical Robotics Reports, ISMR, Zabrze.
[27] Nawrat Z., Kostka P., Mianowski K., Małota Z., Kandora A. 2003. Interfejs chirurga dla telemanipulatora RobIn Heart - przedstawienie proponowanych rozwiązań. Konf. AUTOMATION 2003. Warszawa: Wyd. PIAP, 404-416.
[28] Nawrat Z., Mianowski K., Podsędkowski L., Kostka P., Małota Z., Wróblewski P., Religa Z. 2004. RobIn Heart - egzamin dojrzałości. Konf. AUTOMATION 2004, Warszawa: Wyd. PIAP.
[29] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Wróblewski P., Kostka P., Baczyński M., Małota Z., Granosik G., Jezierski E., Wróblewska A., Religa Z. 2002. RobIn Heart in 2002 - Actual State of Polish Cardio-Robot. proc. Int. Conf. RoMoCo’02, 33-38.
[30] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Małota Z., Religa Z. 2003. RobIn Heart oraz ZEUS i daVinci - porównanie robotów kardiochirurgicznych, Mat. XIII Konf. Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk: ETI Polit. Gdańska, 464-469.
[31] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Małota Z., Religa Z. 2003. RobIn Heart 2003 - aktualny stan realizacji prototypu. Konf. AUTOMATION 2003, Warszawa: Wyd. PIAP, 364-377.
[32] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Religa Z. 2003. RobIn Heart 2003 - Actual State of Polish Telemanipulator dedicated for Cardiac Surgery. Int Journal of Artifical Organs, 26, 7.
[33] Nawrat Z., Podsędkowski L., Mianowski K., Kostka P., Wróblewski P., Pruski R., Małota Z., Religa Z. 2004. RobIn Heart - polski robot kardiochirurgiczny - opis konstrukcji i sterowania. Warszawa: PAR, 3.
[34] Nawrat Z., Religa Z. 2001. Perspektywy rozwoju zastosowania robotów w kardiochirurgii. Krajowa Konferencja Robotyki Wrocław 2001 (Lądek Zdrój) Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 217-224.
[35] Noonan D. 2001. Surgery of the Future, The Ultimate Remote Control, Special report, Newsweek.
[36] Nowa encyklopedia powszechna PWN, Wyd. Naukowe PWN, Warszawa 1996.
[37] Podsędkowski L. 2010. Roboty medyczne - budowa i zastosowanie. Warszawa: WNT.
[38] Podsędkowski L., Mianowski K., Wróblewski P., Nawrat Z. 2002. Kinematic aspects of selected manipulators for cardiac surgery. proc. MMAR’02, Szczecin, 923-928.
[39] Podsędkowski L., Nawrat Z. 2002. Konstrukcja przedprototypu i wybrane aspekty badań nad polskim robotem kardiochirurgicznym RobIn Heart ®. Sympozjum Sekcji i Podstaw Technologii Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Prace Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Łódzkiej, 71, 81-94.
[40] Russell A., Taylor H.: Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery,
[w:] Handbook of Robotics Springer, 1199-1222.
[41] Swain P.: The future of colonoscopy
[online], http://www.gastrohep.com/ebooks/ ebook.asp-book=1405120800&id=10.
[42] Taylor R.H. 2006. A Perspective on Medical Robotics, Proceedings of the IEEE, 94, 9.
[43] Wyke A. 2003. Medycyna przyszłości, telemedycyna, cyberchirurgia. Warszawa: Wyd. Prószyński i S-ka.
[44] CORDIS Europe, pod adresem: www.cordis.europa.eu.
[45] daVinci training center, Intuitive Surgical,
[online] pod adresem: http://www.intuitivesurgical. com/training/.
[46] LapTrainer, Simulab Inc., pod adresem: http://www.simulab.com/product/surgery/ laparoscopic/laptrainer-simuvision.
[47] Nauka w FRK, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii, pod adresem: www.frk.pl.
[48] RobIn Heart, pod adresem: http://robinheart.pl.
[49] http://www.piap.pl.
[50] http://bionics.soe.ucsc.edu/research/exoskeleton_ index.html.
[51] http://www.hocoma.com/en/products/armeo/.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 103310 "Robotyka medyczna w Polsc..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - e-zeszyt (pdf) 2017-1 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	33.00 zł
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - e-zeszyt (pdf) 2017-10 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	33.00 zł
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - e-zeszyt (pdf) 2017-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	33.00 zł
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - e-zeszyt (pdf) 2017-12 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	33.00 zł

Prenumerata

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

402.00 zł

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - papierowa prenumerata roczna	492.00 zł brutto 455.56 zł netto 36.44 zł VAT (stawka VAT 8%)
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

534.00 zł

WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
WIADOMOŚCI ELEKTROTECHNICZNE - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	600.00 zł brutto 555.56 zł netto 44.44 zł VAT (stawka VAT 8%)

600.00 zł

Zeszyt

2017-1

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma