Czasopismo | PRZEGLĄD MECHANICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 11

Wpływ parametrów wybranych zadajników elektrohydraulicznych na jakość regulacji uzyskiwaną przy sterowaniu położeniem tłoczyska cylindra hydraulicznego w układzie zamkniętym

10.15199/148.2016.11.4

nr katalogowy: 102210
10.15199/148.2016.11.4

W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych dwóch rodzajów zadajników elektrohydraulicznych służących do pozycjonowania suwaka w rozdzielaczu stosowanym w hydraulicznych układach mobilnych. Dla każdego z tych zadajników zbadano charakterystykę rozdzielacza, podstawowe parametry dynamiczne, takie jak odpowiedź na wymuszenie skokowe i sinusoidalne oraz histerezę. Wyniki tych badań zostały porównane z wynikami uzyskanymi podczas sterowania położeniem tłoczyska cylindra hydraulicznego w zamkniętym układzie regulacji. Celem było wyeksponowanie wpływu badanych parametrów na uzyskiwaną jakość regulacji. Słowa kluczowe: hydraulika mobilna, proporcjonalne rozdzielacze hydrauliczne, sterowanie cylindrem hydraulicznym, zadajniki elektrohydrauliczne.Automatyzacja pracy maszyny roboczej (np. koparki [1, 2]) wymaga zastosowania w jej układzie hydraulicznym elementów wykonawczych sterujących pracą cylindrów hydraulicznych w odpowiedzi na sygnał elektroniczny. Takimi elementami są proporcjonalne rozdzielacze hydrauliczne pełniące funkcję serwozaworów, natomiast układ hydrauliczny wraz z układem kontrolno-pomiarowym staje się wtedy serwomechanizmem. Modelowanie serwomechanizmu z cylindrem hydraulicznym i serwozaworem opisano w [3] z założeniem, że właściwości dynamiczne układu pozycjonującego suwak w rozdzielaczu mogą być pominięte. Jednak rozdzielacze różnej klasy i pochodzące od różnych producentów różnią się między sobą parametrami dynamicznymi, które nie zawsze są wystarczające do pracy w tego typu układach. Podstawowe dane techniczne rozdzielaczy hydraulicznych dostępne są w materiałach producentów. Jednak informacje dotyczące konstrukcji i zasady ich funkcjonowania są ograniczone. Nie są też dostępne przykłady praktyczne pozwalające na ocenę, jaka jakość regulacji jest możliwa do uzyskania z zastosowaniem rozdzielaczy danej klasy. Celem artykułu jest przedstawienie wyników badań dwóch rodzajów zadajników elektrohydraulicznych o [...]

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 102210 "Wpływ parametrów wybranyc..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD MECHANICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-11 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	28.00 zł

Zeszyt

2016-11

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Zeszyt

Czasopisma