Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2016 - zeszyt 8-9

SZKIELET SPRZĘTOWO-PROGRAMISTYCZNY ANDROMOTE WARSTWA OPROGRAMOWANIA ROBOTA ANDROMOTE HARDWARE-SOFTWARE FRAMEWORK ROBOT SOFTWARE LAYER

10.15199/59.2016.8-9.17

nr katalogowy: 101870
10.15199/59.2016.8-9.17

Artykuł dotyczy szkieletu sprzętowoprogramistycznego zaproponowanego w ramach prac nad projektem AndroMote. W szczególności skoncentrowano się na przedstawieniu autorskiego skryptowego języka programowania robotów o nazwie AndroCode. Opisywane rozwiązanie miało zweryfikować w jakim zakresie możliwe jest stworzenie uniwersalnej, wysokopoziomowej architektury, która pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów szerokiego zastosowania, opartych o smartfon z systemem Android. Abstract: The article concerns the issues related to hardware- software framework used in AndroMote project. In particular, the authors focused on the presentation of the robots scripting programming language called AndroCode Described research allow to verify whether is possible to create a universal high-level architecture, that will simplify the process of decomposition and production of simple robot using Android smartphone and designed to wide range of applications. Słowa kluczowe: Android, smartfon, DSL, szkielet sprzętowo- programistyczny, AndroCode. Keywords: Android, smartphone, DSL, hardware-software framework, AndroCode. 1. WSTĘP Projekt AndroMote stanowi kontynuację zakończonego w 2011 roku projektu RoboMote [1]. Celem pracy zespołu badawczego było stworzenie mobilnej platformy sensorowej, której konstrukcja zapewniłaby możliwość dynamicznej zmiany położenia. Omawiana w artykule druga iteracja projektu o nazwie AndroMote2 miała przede wszystkim zweryfikować w jakim zakresie jest możliwe stworzenie uniwersalnego, wysokopoziomowego szkieletu sprzętowoprogramistycznego (ang. hardware-software framework), który pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów o szerokim zakresie zastosowań zwanych dalej robotami AM. Przedstawiony projekt składał się z części sprzętowej i programistycznej. Część sprzętowa została omówiona w [2] a niniejszy dokument przedstawia aspekty związane z budową[...]

Bibliografia

[1] Kietliński, Łukasz, Krzysztof Lembke, Marcin Golański, and Radosław Schoeneich. "RoboMote - Mobilna Platforma Sensorowa." Przegląd Telekomunikacyjny LXXXIV, no. 8-9 (2011).
[2] Łuczak, Sebastian, and Marcin Golański. Szkielet Sprzętowo-programistyczny AndroMote. Proceedings of Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji 2016, Kraków. Kraków, 2016.
[3] Ben-Tsvi, Ytai. "Ytai/ioio." GitHub. Accessed February 24, 2016. https://github.com/ytai/ioio/wiki.
[4] Parr, Terence. Language Implementation Patterns: Create Your Own Domain-specific and General Programming Languages. Raleigh, NC: Pragmatic Bookshelf, 2010.
[5] Ousterhout, J.k. "Scripting: Higher Level Programming for the 21st Century." Computer 31, no. 3 (1998): 23-30.
[6] Meijer, Erik, and Peter Drayton. "Static typing where possible, dynamic typing when needed: The end of the cold war between programming languages." OOPSLA, 2004.
[7] Cass, Stephen. "The Top 10 Programming Languages Spectrum¿s 2014 Ranking
[DataFlow]." IEEE Spectr. IEEE Spectrum 51, no. 7 (2014): 68.
[8] Oros, Nicolas, and Jeffrey L. Krichmar. "Smartphone Based Robotics: Powerful, Flexible and Inexpensive Robots for Hobbyists, Educators, Students and Researchers." IEEE Robotics & Automation Magazine, November 26, 2013.
[9] IOIO Android Development Board USB Host NEW. Accessed September 5, 2014. http://www.ebay.pl/itm/IOIO-Android- Development-Board-USB-Host-NEW- /131178046148?pt=UK_BOI_Electrical_Componen ts_Supplies_ET&hash=item1e8ad222c4&_uhb=1.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 101870 "SZKIELET SPRZĘTOWO-PROGRA..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-8-9 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2016-8-9

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma