Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2016 - zeszyt 6

SZKIELET SPRZĘTOWO-PROGRAMISTYCZNY ANDROMOTE

10.15199/59.2016.6.112

nr katalogowy: 101842
10.15199/59.2016.6.112

ANDROMOTE HARDWARE-SOFTWARE FRAMEWORK Streszczenie: W artykule omówiono szkielet sprzętowoprogramistyczny zaproponowany w ramach prac nad projektem AndroMote. Omawiane rozwiązanie miało zweryfikować w jakim zakresie możliwe jest stworzenie uniwersalnej, wysokopoziomowej architektury, która pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów szerokiego zastosowania, opartych o smartfon z systemem Android. Abstract: The article discusses the hardware and programming issues proposed in the framework of the AndroMote project. Described research allow to verify whether is possible to create a universal high-level architecture, that will simplify the process of decomposition and production of simple robot using Android smartphone and designed to wide range of applications. Słowa kluczowe: Android, smartfon, DSL, szkielet sprzętowo- programistyczny Keywords: Android, smartphone, DSL, hardware-software framework 1. WSTĘP Projekt AndroMote stanowi kontynuację zakończonego w 2011 roku projektu RoboMote [1]. Celem pracy zespołu badawczego było stworzenie mobilnej platformy sensorowej, której konstrukcja zapewniłaby możliwość dynamicznej zmiany położenia. Omawiana w artykule druga iteracja projektu o nazwie AndroMote2 miała przede wszystkim zweryfikować w jakim zakresie jest możliwe stworzenie uniwersalnego, wysokopoziomowego szkieletu sprzętowoprogramistycznego (ang. hardware-software framework), który pozwoli na dekompozycję i uproszczenie procesu wytwarzania prostych robotów o szerokim zakresie zastosowań. Przedstawiony projekt składał się z części sprzętowej i programistycznej. Główny nacisk położono na kwestie związane z prostotą użytkowania oraz z łatwością rozszerzania i adaptacji powstałego rozwiązania do jednostkowych potrzeb. Przeprowadzono dekompozycję całego szkieletu na trzy silnie odizolowane warstwy, które mogą być wdrażane niezależnie od siebie. Zbudowany i przetestowany prototyp robota A[...]

Bibliografia

[1] Kietliński, Łukasz, Krzysztof Lembke, Marcin Golański, and Radosław Schoeneich. "RoboMote – Mobilna Platforma Sensorowa." Przegląd Telekomunikacyjny LXXXIV, no. 8-9 (2011).
[2] Pietrzak, Olga. "CeBIT 2013: Więcej Miejsca Dla Twórców I Użytkowników Rozwiązań Open Source Na Targach CeBIT." November 19, 2012. http://www.mg.gov.pl/node/17198?theme=mg.
[3] Gzik, Maciej. Android OS – Warstwa Pośrednia Dla Sterowania Urządzeniem Zewnętrznym. Master's thesis, Warsaw University of Technology, 2013.
[4] Andrian, S., J. Mączak, P. Szulim, and D. Walczak. "Wykorzystanie Systemu Operacyjnego Android Do Sterowania Platformą Mobilną." Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska Z. 2/98 (2014): 5-16.
[5] Malinowski, Rafał. "Aplikacje Rozproszone W Systemie Android. Dekompozycja Kodu W Mobilnych Sieciach Ad-Hoc." Master's thesis, Warsaw University of Technology, 2013.
[6] Rygałło, Andrzej. Robotyka Dla Mechatroników. Częstochowa: Politechnika Częstochowska, 2008.
[7] Ben-Tsvi, Ytai. "Ytai/ioio." GitHub. Accessed February 24, 2016. https://github.com/ytai/ioio/wiki.
[8] Gamma, rich, Richard elm, Ralph Johnson, and Jean-Marie Lasverg res. Design Patterns atalogue De Mod les De onception R utilisables. Paris: Vuibert, 1999.
[9] Parr, Terence. Language Implementation Patterns: Create Your Own Domain-specific and General Programming Languages. Raleigh, NC: Pragmatic Bookshelf, 2010.
[10] Ousterhout, J.k. "Scripting: Higher Level Programming for the 21st Century." Computer 31, no. 3 (1998): 23-30.
[11] Meijer, Erik, and Peter Drayton. "Static typing where possible, dynamic typing when needed: The end of the cold war between programming languages." OOPSLA, 2004.
[12] Cass, Stephen. "The Top 10 Programming Languages Spectrum¿s 2014 Ranking
[DataFlow]." IEEE Spectr. IEEE Spectrum 51, no. 7 (2014): 68.

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 101842 "SZKIELET SPRZĘTOWO-PROGRA..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2016-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma