Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2016 - zeszyt 6

LOKALIZACJA PASYWNA W OPARCIU O SYSTEMY ULTRA SZEROKOPASOMOWE W ŚRODOWISKU WEWNĄTRZ BUDYNKÓW

10.15199/59.2016.6.50

nr katalogowy: 101768
10.15199/59.2016.6.50

PASSIVE INDOOR LOCALIZATION USING ULTRA-WIDEBAND SYSTEMS Streszczenie: W artykule przedstawiono algorytm lokalizacji pasywnej oparty o system ultra szerokopasmowy. Proponowany algorytm na podstawie zmian w transmitancji kanału radiowego wprowadzonych przez lokalizowany obiekt zwraca położenie obiektu. Dla poruszającego się obiektu zaimplementowano filtr Kalmana. Na podstawie przeprowadzonych badań pokazano, że za pomocą proponowanego algorytmu można osiągnąć dokładność lokalizacji pojedynczego obiektu wynoszącą ok 0,4 m. Abstract: In this paper a passive localization algorithm based on ultra-wideband system has been introduced. Proposed algorithm based on changes in channel impulse response introduced by localized object returns its position. For moving object Kalman filter has been implemented. Results of conducted measurements show that by using proposed algorithm localization error of 0,4 m. for single object tracking is achievable. Słowa kluczowe: filtr Kalmana, lokalizacja bezprzewodowa, lokalizacja pasywna, ray tracing, UWB. Keywords: Kalman filter, passive lozalization, wireless localization, ray tracing, UWB. 1. WSTĘP Usługa lokalizacji w dzisiejszych czasach jest ogólnie dostępna dzięki takim systemom jak GPS (Global Positioning System), czy za pośrednictwem sieci komórkowej. Dokładność lokalizacji ulega jednak dramatycznemu zmniejszeniu wewnątrz budynków wobec tłumienia sygnału radiowego przez ściany. Z tego powodu konieczne staje się stworzenie dedykowanego systemu lokalizacji dla środowiska wewnątrz budynków. Obecnie nie istnieje jeden, powszechny system lokalizacji dla środowiska wewnątrz budynków, można za to wymienić szereg technik lokalizacji. Wśród technik lokalizacji bezprzewodowej na szczególną uwagę zasługują techniki pasywne, w których obiekt będący przedmiotem lokalizacji nie bierze udziału w transmisji bezprzewodowej - jest on pasywny. Lokalizowany obiekt wprowadza zmiany w kanale radiowym, na p[...]

Bibliografia

[1] Kmiecik J., 2015. Analiza dokładności i lokalizacji pasywnej w środowisku wewnątrz budynków. Praca magisterska. Katedra Telekomunikacji, AGH.
[2] Meissner P., D. Arnitz, T. Gigl, K. Witrisal. 2007. "Analysis of an Indoor UWB Channel for Multipath- Aided Localization". IEEE International Conference on Ultra-Wideband ICUWB, 565-569. Bolonia, Włochy.
[3] Meissner P., E. Leitinger, K. Witrisal. 2014. "UWB for Robust Indoor Tracking: Weighting of Multipath Components for Efficient Estimation". IEEE Wireless Communications Letters, 3 (5): 501-504.
[4] Molisch A. F. 2011. "Wireless Communication Second Edition". John Wiley & Sons.
[5] Valenzuela R. A. 1994. "Ray Tracing Prediction of Indoor Radio Propagation". Proc. IEEE 5th International Symposium on Personal Indoor and Mobile Communication, 1: 140-144. Haga, Holandia.
[6] Valenzuela R. A., S. Fortune, J. Ling. 1998. "Indoor Propagation PredictionAccuracy and Speed Versus Number of Reflections in Image-Based 3-D Ray- Tracing". 48th IEEE Vehicular Technology Conference, 539-543. Ottawa, Kanada.
[7] Welch G., G. Bishop. 2006. "An Introduction to the Kalman Filter". Technical Report TR 95-041. Department of Computer Science, Univeristy of North California at Chapel Hill, Chapel Hill, NC, USA.
[8] Wilson J., N. Patwari. 2011. "See-Through Walls: Motion Tracking Using Variance-Based Radio Tomography Networks". IEEE Transactions on Mobile Computing, 10 (5): 612-621.

Zeszyt tej publikacji jest dostępny w trybie OPEN ACCESS. Zachęcamy do zapoznania się z treścią publikacji na stronie zeszytu.

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 101768 "LOKALIZACJA PASYWNA W OPA..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2016-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma