Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2016 - zeszyt 6

ZWIĘKSZENIE DOKŁADNOŚCI SYSTEMU POZYCJONUJĄCEGO PRZEZ INTEGRACJĘ RADIOWYCH POMIARÓW ODLEGŁOŚCI Z SYSTEMEM INERCYJNYM

10.15199/59.2016.6.27

Agnieszka Czapiewska

nr katalogowy: 101745
10.15199/59.2016.6.27

INCREASE PRECISION OF LOCALIZATION SYSTEM BY INTEGRATION RADIO DISTANCE MEASUREMENTS WITH INERTIAL SYSTEM Streszczenie: W referacie zaprezentowano filtr Kalmana, dzięki któremu można zintegrować radiowe pomiary odległości ze współrzędnymi położenia obiektu wyznaczonymi za pomocą systemu inercyjnego. Podejście takie pozwala zmniejszyć wpływ dryftu sensorów systemu inercyjnego, a także zmniejszyć wpływ szumów radiowych pomiarów odległości na estymowane współrzędne położenia obiektów. Wyniki działania opisanego filtru zaprezentowano z użyciem pomiarów wykonanych w rzeczywistych warunkach. Abstract: In the paper a Kalman filter is presented that allow to integrate radio distance measurement data with coordinates achieved from inertial system. Such integration enables to decrease the influence of inertial sensors drift and radio distance measurement noise on estimated position. To show performance of this Kalman filter a real measurement data were used. Słowa kluczowe: lokalizacja inercyjna, pozycjonowanie, radiowe pomiary odległości. Keywords: inertial localization, positioning, radio distance measurement. 1. WSTĘP Problem lokalizacji nadal jest obiektem zainteresowania środowiska naukowego i przemysłowego. Ze względu na rosnące zapotrzebowanie na systemy lokalizacyjne, zwłaszcza w trudnych środowiskach zamkniętych, ciągle prowadzone są badania nad systemami i algorytmami pozycjonującymi. Znanych jest w literaturze wiele różnych systemów pozycjonujących [1], wykorzystujących różne źródła informacji o orientacji obiektu w przestrzeni (np.: pomiary mocy sygnałów, czasu propagacji, pomiary chwilowych wartości prędkości oraz przyspieszeń, pomiary kąta nadejścia sygnałów), a także wiele różnych algorytmów pozwalających przekształcić informacje z tych źródeł na estymaty współrzędnych położenia obiektów. Każda z tych technik posiada szereg wad i zalet. Dlatego wybór techniki pomiarowej oraz algorytmu obliczeniowego zależy m.in. o[...]

Bibliografia

[1] Czapiewska A., "Radiolokalizacja w środowisku wewnątrzbudynkowym", Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne nr. 12 (2014), ISSN: 1230-3496, s.1438-1443
[2] Foxlin E., "Pedestrian tracking with shoe-mounted inertial sensors", IEEE Computer Graphics and Applications (Volume:25 , Issue: 6 ), 2005
[3] Godha S., Lachapelle G. 2008. “Foot mounted inertial system for pedestrain navigation". Meas. Sci. Technol. 19 (2008) 075202.
[4] Kaniewski Piotr Tomasz. 2010. “Struktury, modele i algorytmy w zintegrowanych systemach pozycjonujących i nawigacyjnych".
[5] Kaplan E.D. 2005. "Understanding GPS: Principles and Applications".
[6] Magiera Jarosław. 2015. “Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system". Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej 4(203) s. 17-25.
[7] Rajchowski Piotr. 2015. “Zwiększanie dokładności estymacji położenia obiektów w systemie nawigacji inercyjnej poprzez wykorzystanie radiowych pomiarów odległości". Przegląd Telekomunikacyjny i Wiadomości Telekomunikacyjne 4 s. 341-344
[8] Sand S., Dammann A., Mensing C. "Positioning in Wireless Communications Systems“, Wiley and Sons, 2014

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 101745 "ZWIĘKSZENIE DOKŁADNOŚCI S..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2016-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma