Czasopismo | PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - WIADOMOŚCI TELEKOMUNIKACYJNE | Rocznik 2016 - zeszyt 6

WYKORZYSTANIE TECHNIK KOOPERACYJNYCH DO POPRAWY DOKŁADNOŚCI I PRECYZJI LOKALIZACJI W ULTRASZEROKOPASMOWYM SYSTEMIE LOKALIZACYJNYM

10.15199/59.2016.6.10

nr katalogowy: 101728
10.15199/59.2016.6.10

THE USE OF COOPERATIVE TECHNIQUES FOR LOCALIZATION QUALITY IMPROVEMENT AND RELIABILTY IN UWB POSITIONING SYSTEM Streszczenie: W referacie zaprezentowano kooperacyjny algorytm wyznaczania położenia wykorzystywany w ultraszerokopasmowym systemie lokalizacyjnym. Algorytm ten wykorzystuje Filtr Kalmana jako narzędzie fuzji danych integrujące wyniki pomiarów TDOA i wyniki pomiarów odległości między etykietami. Referat zawiera opis algorytmu oraz wyniki jego badań symulacyjnych i eksperymentalnych. Abstract: The paper describes a cooperative algorithm intende for use in UWB positioning systems. The algorithm utilizes Kalman Filter to fuse results of TDOA and ranging measurements conducted by system tags. The paper contains algorithm description and results of simulational and experimental research. Słowa kluczowe: lokalizacja, filtr Kalmana, pozycjonowanie kooperacyjne, UWB Keywords: cooperative positioning, Kalman filter, UWB 1. WSTĘP Większość obecnie wykorzystywanych ultraszerokopasmowych systemów lokalizacyjnych przeznaczona jest do użytku w pomieszczeniach zamkniętych. Pomieszczenia te ze względu na swoje ograniczone rozmiary oraz dużą liczbę przeszkód w nich występujących charakteryzują się silną wielodrogowością. W takich środowiskach propagacyjnych, system często musi pracować w warunkach braku bezpośredniej widoczności między lokalizowaną etykietą a infrastrukturą systemu (NLOS ang. Non-Line of Sight). Sytuacja ta często prowadzi do obniżenia dokładności oraz precyzji lokalizacji [2], a w skrajnych przypadkach uniemożliwia wyznaczenie położenia. Jednym z możliwych rozwiązań przedstawionych problemów są metody fuzji danych polegające na łączeniu danych z podstawowego systemu lokalizacyjnego z danymi pochodzącymi z innych systemów lub czujników. W systemie lokalizacyjnym, w którym lokalizowana jest równocześnie większa liczba etykiet, dane mogą być pozyskane poprzez wymianę informacji między nimi oraz ich wzajemne poz[...]

Bibliografia

[1] Wymeersch, H.; Lien, J.; Win, M.Z. 2009. "Cooperative Localization in Wireless Networks", Proceedings of the IEEE, str: 427 - 450 Vol: 97, Issue: 2,
[2] Jourdan D., Dardari D., Win M. Z., 2008. “Position error bound for UWB localization in dense cluttered environments," IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 44, no. 2, pp. 1-16.
[3] Conti A, Dardari D, Win M Z, 2008. "Experimental results on cooperative UWB based positioning systems"
[C]//Ultra-Wideband,. ICUWB 2008. IEEE International Conference on. IEEE, 1: 191-195, 2008.
[4] N. Alsindi, K. Pahlavan and B. Alavi , "A novel cooperative localization algorithm for indoor sensor networks" , Proc. IEEE Int. Symp. Personal, Indoor Mobile Radio Commun. , pp.1 -6
[5] J. Xu, M. Ma and C. Law , "AOA cooperative position localization", Global Telecommunications Conference, 2008. IEEE GLOBECOM 2008 , pp.1 -5
[6] Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews, “Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB, 3rd Edition", Wiley 2008
[7] V. Djaja-Jośko and J. Kołakowski, “UWB Positioning System for Elderly Persons Monitoring" in Proceedings of TELFOR 2015, 2015, pp. 169-172
[8] DW1000 Data Sheet, DecaWave Ltd, Dublin, 2014
[9] DecaRanging User Guide, DecaWave Ltd., 2013

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 101728 "WYKORZYSTANIE TECHNIK KOO..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - e-zeszyt (pdf) 2016-6 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	30.50 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

300.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - papierowa prenumerata roczna	348.00 zł brutto 322.22 zł netto 25.78 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - pakowanie i wysyłka	21.00 zł brutto 17.07 zł netto 3.93 zł VAT (stawka VAT 23%)

369.00 zł

PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD TELEKOMUNIKACYJNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	450.00 zł brutto 416.67 zł netto 33.33 zł VAT (stawka VAT 8%)

450.00 zł

Zeszyt

2016-6

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma