Czasopismo | PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY | Rocznik 2016 - zeszyt 8

The influence of control algorithms on the effectiveness of vibration reduction of an active composite beam

10.15199/48.2016.08.45

nr katalogowy: 100006
10.15199/48.2016.08.45

The paper presents application of the MFC actuator and selected control algorithms to the suppression of the composite cantilever beam vibrations. The first part concentrates on the identification of the real structure’s parameters. The numerical model is based on the Euler-Bernoulli beam theory with a nonlinear curvature component. The second part draws on numerical simulations and leads to the identification of optimal control parameters. Finally, the determined parameters are examined in an experimental laboratory system equipped with a DSP controller. Streszczenie. W artykule przedstawiono zastosowanie siłownika MFC i wybranych algorytmów sterowania do redukcji drgań kompozytowej belki wysięgnikowej oraz wyniki identyfikacji parametrów układu rzeczywistego. Model numeryczny belki zbudowano w oparciu o teorię Eulera- Bernoulli’ego z uwzględnieniem nieliniowej krzywizny. Na podstawie wyników symulacji numerycznych wskazano optymalne nastawy kontrolerów, które następnie zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym wyposażonym w kontroler DSP. (Wpływ algorytmów sterowania na skuteczność redukcji drgań aktywnej belki kompozytowej). Keywords: MFC actuator, control algorithm, active beam, DSP controller. Słowa kluczowe: aktywator MFC, algorytm tłumienia drgań, belka aktywna, kontroler DSP. Introduction The tendency to improve operational parameters or reduce the noise and vibration of the mechanical structures has been intensively developed in recent years. Embedding piezoelectric actuators and sensors in the system, together with a proper control algorithm, allow to create so called smart structures. This paper is focused on the application of selected control algorithms (P, PID, PPF) to a flexible, geometrically nonlinear composite cantilever beam. The structure can be excited in a double manner. Macro Fiber Composite (MFC) actuator M-8503-P1 plays the role of executor[...]

Bibliografia

[1] Jarzyna W., Augustyniak M., Warmiński J., Bocheński M., Characteristics and Implementation of Piezoelectric Structures in Active Composite Systems, Electrical Review, 86 (2010), No. 7, 320-322
[2] Charlak M., Jarzyna W., Augustyniak M., Wybrane możliwości zastosowania materiałów piezoelektrycznych do sterowania pracą elektrowni wiatrowej, Prace Szkoły Inżynierii Materiałowej: 42 Szkoła Inżynierii Materiałowej, Kraków-Rytro, 23-26.09.2014:
[monografia],
[Red:] Pacyna Jerzy - Kraków: AKAPIT, 2014, 339-344
[3] Warminski J., Bochenski M., Jarzyna W., Filipek P., Augustyniak M., Active suppression of nonlinear composite beam vibrations by selected control algorithms, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 16 (2011), No. 5, 2237-2248
[4] Shan J., Liu H., Sun D., Slewing and vibration control of a single-link flexible manipulator by positive position feedback (PPF), Mechatronics, 15 (2005), No. 4, 487-503
[5] Jarzyna W., Augustyniak M., Bocheński M., Warmiński J., PD and LQR controllers applied to vibration damping of an active composite beam, Electrical Review, 88 (2012), No. 10b, 128- 131

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 100006 "The influence of control ..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - e-zeszyt (pdf) 2016-8 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	55.00 zł

Prenumerata

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

762.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	1002.00 zł brutto 927.78 zł netto 74.22 zł VAT (stawka VAT 8%)

1002.00 zł

PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - papierowa prenumerata roczna	960.00 zł brutto 888.89 zł netto 71.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
PRZEGLĄD ELEKTROTECHNICZNY - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

1002.00 zł

Zeszyt

2016-8

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma