Czasopismo | TECHNOLOGIA I AUTOMATYZACJA MONTAŻU | Rocznik 2018 - zeszyt 4

MODUŁOWA STRUKTURA ROBOTA MALARSKIEGO DO MALOWANIA OBRAZÓW

A modular structure of a painting robot for the painting of images

nr katalogowy: 117635

Streszczenie

W artykule przestawiono modułową strukturę maszyny malującej, umożliwiającej malowanie obrazów za pomocą zestawu pędzli w sposób zbliżony do klasycznych technik malarskich, stosowanych przez artystów plastyków. Zadaniem robota jest malowanie obrazów na podstawie kopii oryginału, utrwalonej w formie cyfrowej w pliku grafi cznym. Malowanie jest wykonywane przy użyciu farb olejnych lub akrylowych na płaskiej powierzchni (płótno, terakota, glazura, tapeta, papier). Dzięki opracowanym algorytmom oraz złożonej strukturze kinematycznej robot ma możliwość poruszania pędzlem w sposób imitujący ruchy ręki ludzkiej (różne w zależności od zadanego efektu czy stylu tworzonej grafi ki), a także dobierania i mieszania farby w celu uzyskania dowolnej barwy. Robot umożliwia automatyczną reprodukcję obrazów i grafi k na płótnie w sposób imitujący pracę żywego artysty – kopisty.

Abstract

The article presents a modular structure of a painting machine that allows the painting of images using a set of brushes in a manner similar to classical painting techniques used by visual artists. The robot's task is to paint images based on a copy of the original recorded in a digital form in a graphic fi le. Painting is done using oil or acrylic paints on a fl at surface (canvas, terracotta, tiles, wallpaper, paper). Thanks to developed algorithms and a complex kinematic structure, the robot has the ability to move the brush in a way that imitates human hand movements, which are different depending on the given effect or style of created graphics, as well as selecting and mixing paint to obtain any colour. The robot enables the automatic reproduction of paintings and graphics on canvas imitating the work of a live artist – a copyist.

Słowa kluczowe

Keywords

Bibliografia

[1] Aguilar C., H. Lipson. 2008. “A robotic system for interpreting images into painted artwork". 11th Generative Art Conference, http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/ download?doi=10.1.1.531.8792&rep=rep1&type=pdf, dostęp 22.10.2018.
[2] Fenghui Y., S. Guifeng, Y. Jianqiang. 2004. “Extracting the trajectory of writing brush in Chinese character calligraphy". Engineering Applications of Artifi cial Intelligence Volume 17, Issue 6: 631-644.
[3] Kudoha S. et. al. 2009. “Painting robot with multi-fi ngered hands and stereo vision". Robotics and Autonomous Systems,Volume 57, Issue 3: 279-288.
[4] Moura L. 2018. “A New Kind of Art: The Robotic Action Painter", http://generativeart.com/on/cic/papers- GA2007/16.pdf, dostęp 22.10.2018.
[5] Myoo S. 2016. "Twórcze roboty". Przegląd Filozofi czny - Nowa Seria, 2 (98): 115-126.
[6] Tresset P., F. Leymarie. 2013. “Portrait drawing by Paul the robot". Computers & Graphics, Volume 37, Issue 5: 348-363.
[7] Yao F., G. Shao. 2005. “Painting Brush Control Techniques in Chinese Painting Robot". IEEE International Workshop on Robots and Human Interactive Communication, 462-467, https://pdfs.semanticscholar. org/b8af/8636d0fdfa34f9edf36c83043f29107f2f33. pdf, dostęp 22.10.2018.
[8] Zbrowski A. 2016. "Metodyka badań prototypów i jednostkowych urządzeń technicznych". Radom: Wydawnictwo Naukowe ITeE - PIB.
[9] natemat.pl/80325,chinskie-fabryki-dziel-sztuki, dostęp 22.10.2018.
[10] https://www.polityka.pl/tygodnikpolityka/swiat/ 243682,1,w-chinach-kopiuja-na-potege.read, dostęp 22.10.2018.
[11] http://rynekisztuka.pl/2014/02/07/sztuka-made-inchina/, dostęp 22.10.2018.
[12] https://rctom.hbs.org/submission/dafen-village-factory- of-fi ne-art/, dostęp 22.10.2018.
[13] https://iamyouasheisme.wordpress.com/2009/08/14/ balzac-pre-benjamin/, dostęp 22.10.2018.
[14] https://blog.dupontregistry.com/news/audis-newpaint- shop-efficient-sustainable-operated-robots/, dostęp 22.10.2018.
[15] http://www.cmarobot.it/dyn_img/pdf/000018.pdf, dostęp 22.10.2018.
[16] https://www.theguardian.com/artanddesign/2016/ apr/19/robot-art-competition-e-david-cloudpainterbitpaintr, dostęp 22.10.2018.
[17] https://www.technologyreview.com/s/600762/robotart- raises-questions-about-human-creativity/, dostęp 22.10.2018.
[18] https://bengrosser.com/projects/interactive-robotic-painting- machine/overhead-view/, dostęp 22.10.2018.
[19] http://siamagazin.com/meet-the-man-teaching-robotartists- to-paint-like-humans/, dostęp 22.10.2018.
[20] https://www.digitalartsonline.co.uk/features/illustration/ this-robot-thinks-it-can-paint-it-can/, dostęp 22.10.2018.

Open Access

Zeszyt

2018-4

Twój Koszyk

Open Access

Zeszyt

Czasopisma