Czasopismo | ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA | Rocznik 2017 - zeszyt 2

System automatycznego lądowania pojazdów bezzałogowych

10.15199/13.2017.2.5

nr katalogowy: 104239
10.15199/13.2017.2.5

Artykuł opisuje zmodyfikowany system bezzałogowego pojazdu latającego potocznie zwanego dronem, który został rozbudowany o system automatycznego lądowania. Rozbudowa wymagała modyfikacji sprzętowych oraz ingerencji w system sterowania pojazdem. Wykorzystane zostały metody cyfrowego przetwarzania obrazu oraz algorytmy wykorzystywane w automatycznym sterowaniu. Słowa kluczowe: UAV, automatyczne lądowanie, przetwarzanie obrazu, kontrolery PID.Rosnąca popularność bezzałogowe pojazdów latających sprawia, że prowadzenie nad nimi badań i ich usprawnianie jest obecnie dostępne dla każdego, także dla amatorów. Niniejszy artykuł stanowi prezentacje prac prowadzonych podczas projektowania systemu automatycznego lądowania dla bezzałogowych maszyn latających. Opisywany system wykorzystuje przetwarzania obrazów oraz technologie automatyki i regulacji. Zastosowano w projekcie otwarte rozwiązania (ang. open source) co pozwala na uruchamianie systemu na większości amatorskich statkach powietrznych. W dalszej części bezzałogowe pojazdy latające będziemy nazywać UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Omawiana technologia powstała na użytek wojska. Amerykanie zaniepokojeni dużymi stratami w ludziach ponoszonymi podczas niebezpiecznych misji, zdecydowali się na rozpoczęcie programu prowadzącego badania nad maszynami mogącymi prowadzić operacje wojenne z powietrza, bez bezpośredniego udziału ludzi. W ten oto sposób powstawały maszyny zdolne do samodzielnego latania, prowadzenia misji, strzelania i zabijania. Wraz z intensywnym rozwojem elektroniki, miniaturyzacją mniejszymi obniżeniem kosztów produkcji, technologia ta stała się powszechnie dostępna. Do potocznego języka weszło pojęcie drona, którym zaczęto określać każdą maszynę bezzałogową zdolną do samodzielnego unoszenia się w powietrzu. Najbardziej popularne stały się pojazdy wielowirnikowe. Oprócz zastosowań profesjonalnych (służby ratownicze, wojsko, kinematografia, itp.) są też używane do za[...]

Bibliografia

[1] Tournier Glenn P., Valentiy Mario, Howz Jonathan P., (2006), “Estimation and Control of a Quadrotor Vehicle Using Monocular Vision and Moire Patterns.
[2] Garcia-Pardo Pedro J., Sukhatme Gaurav S., Montgomery James F., (2001), “Towards vision-based safe landing for an autonomous helicopter".
[3] Conte Massimo, Trancossi Michele, (2014), “Infrared Piloted Autonomous Landing: System Design and Experimental Evaluation",.
[4] Multiwii Serial Protocol, http://www.multiwii.com/wiki/index.php?- title=Multiwii_Serial_Protocol
[5] Oprogramowanie komputera pokładowego, http://cleanflight.com/
[6] https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_aerial_vehicle
[7] Sven Lange, Niko Sünderhauf, Peter Protzel, “Autonomous Landing for a Multirotor UAV Using Vision"

Jeśli masz wykupiony/przyznany dostęp - zaloguj się. Skorzystaj z naszych propozycji zakupu!

Publikacja


e-Publikacja (format pdf) - nr 104239 "System automatycznego ląd..." licencja: Osobista Produkt cyfrowy	10.00 zł

Zeszyt


ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - e-zeszyt (pdf) 2017-2 licencja: Osobista Produkt cyfrowy	35.00 zł

Prenumerata

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - prenumerata cyfrowa
licencja: Osobista

Produkt cyfrowy
Nowość

420.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna + wysyłka
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - papierowa prenumerata roczna	528.00 zł brutto 488.89 zł netto 39.11 zł VAT (stawka VAT 8%)
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - pakowanie i wysyłka	42.00 zł brutto 34.15 zł netto 7.85 zł VAT (stawka VAT 23%)

570.00 zł

ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS
licencja: Osobista

Szczegóły pakietu

Nazwa
ELEKTRONIKA - KONSTRUKCJE, TECHNOLOGIE, ZASTOSOWANIA - PAKIET prenumerata PLUS (Prenumerata papierowa + dostęp do portalu sigma-not.pl + e-prenumerata)	636.00 zł brutto 588.89 zł netto 47.11 zł VAT (stawka VAT 8%)

636.00 zł

Zeszyt

2017-2

Twój Koszyk

Publikacja

Zeszyt

Prenumerata

Zeszyt

Czasopisma