Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"PIOTR RYCHLIK"

Zastosowanie interfejsu graficznego pakietu Matlab/Simulink do utworzenia aplikacji systemu wbudowanego STM32F4 dla robota mobilnego DOI:10.15199/148.2019.7-8.4


  Robotyka mobilna głównie może kojarzyć się z robotami jeżdżącymi, jednak w rzeczywistości istnieje wiele robotów kroczących, pełzających, pływających oraz latających o różnorakich konstrukcjach. Robotyka jest dynamicznie rozwijającą się dziedziną nauki, znajdującą wiele praktycznych zastosowań w życiu codziennym i nie tylko: poczynając od powszechnie dostępnych robotów odkurzających, po drony mające zastosowania szpiegowskie, a w przypadku dronów wojskowych umożliwiające nawet ostrzelanie celu lub rozpylenie środków chemicznych. Militarny aspekt robotyki znajduje również zastosowanie w mobilnych robotach saperskich, umożliwiając eliminowanie narażeń zdrowia i życia ludzi [1]. Programistyczne narzędzia inżynierskie wykorzystujące graficzny interfejs użytkownika stanowią alternatywę dla tradycyjnego sposobu tworzenia aplikacji. Jednym z popularniejszych narzędzi symulacyjnych i obliczeniowych jest program Matlab wraz z rozszerzeniem Simulink zapewniającym GUI, popularne regulatory, filtry i inne zaawansowane narzędzia dostępne w postaci bloków funkcjonalnych, możliwych do implementacji w rzeczywistej aplikacji. Dodatki Simulink Coder i Matlab Coder pozwalają na utworzenie kodu źródłowego w C/C++, niezbędnego w celu skompilowania programu przeznaczonego dla systemu wbudowanego STM32F407VG Discovery. Wymienione narzędzia są niezbędne dla funkcjonowania biblioteki Waijung umożliwiającej obsługę peryferii systemów wbudowanych opartych na układach STM32F4 [2, 3]. Model fizyczny robota holonomicznego W ramach realizowanych prac projek tow ych w Laboratorium Robotyki Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej zaprojektowano i zbudowano holonomicznego robota mobilnego (rys[...]

 Strona 1