Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"Łukasz Walas"

System geolokalizacji wewnątrz budynków z wykorzystaniem technologii Ultra Wide Band DOI:10.15199/74.2019.9.4


  Techologie geolokalizacyjne wykorzystujące: GPS, GLONASS, BEIDOU w ciągu ostatniej dekady na dobre zagościły w naszym codziennym życiu. Technologie te nie potrafią jednak wyznaczać położenia obiektów wewnątrz budynków. Nowym i chętnie stosowanym rozwiązaniem w dziedzinie geolokalizacji wewnątrz budynków (RTLS) jest technologia UWB, która pozwala na osiągnięcie lepszych parametrów użytkowych w stosunku do innych systemów lokalizacji czasu rzeczywistego RTLS (Real Time Location Systems), np. wykorzystujących ultradźwięki. Jedną z kluczowych właściwości systemu geolokalizacji jest dokładność określenia położenia lokalizowanego obiektu. Sposobem do zwiększenia precyzji pomiarów może być większa częstotliwość pasma komunikacyjnego pomiędzy składnikami systemu. Dostępne systemy pozycjonowania wykorzystują dwa typy pasm BLE (Bluetooth Low Energy) oraz UWB (Ultra Wide Band). Pierwsze charakteryzuje się dokładnością geolokalizacji na poziomie 50 cm, drugie pozwala na określenie pozycji z precyzją pojedynczych centymetrów [4]. Składniki sieci czujników geolokalizacyjnych UWB Prezentowany w artykule zestaw opracowany przez DecaWave składa się z następujących komponentów: ● TAG - urządzenie lokalizowane, które komunikując się z pozostałymi tagami systemu (w szczególności typu ANCHOR) ustala swoją pozycję, korzystając z TWR (Two-Way Ranging). ● ANCHOR - szczególny rodzaj tagu stacjonarnego, pełniący rolę punktu odniesienia dla układu współrzędnych. ● GATEWAY - brama dostępowa do danych na temat lokalizacji TAG-ów w systemie, komunikacja odbywa się z wykorzystaniem modułu Raspberry PI 3 Model B i dostępnych za jego pośrednictwem portów/protokołów komunikacyjnych/technologii WEB-owej z wykorzystaniem biblioteki PANS (Decawave Positioning and Networking Stack). GATEWAY korzysta z aplikacji Decawave Positioning and Networking Stack do komunikacji i transportu pakietów o lokalizacji. Do poprawnego działania system wymaga na[...]

 Strona 1