Wyniki 1-1 spośród 1 dla zapytania: authorDesc:"ŁUKASZ GAŁKA"

Projekt aplikacji typu pick and place z robotem SCARA z wykorzystaniem funkcji śledzenia podajnika DOI:10.15199/148.2019.7-8.1


  Od wielu lat światowy rynek robotyki rozwija się dynamicznie. Potwierdzeniem tego są coroczne, rekordowe wyniki sprzedaży robotów przedstawiane w raportach publikowanych przez Międzynarodową Federację Robotyki (ang. IFR - International Federation of Robotics). Analizując wyniki raportów, można powiedzieć, że rynek robotyki rozwija się średnio z rocznym 15% wzrostem sprzedaży i instalacji nowych urządzeń. Liczba instalowanych robotów wpływa na dynamiczny rozwój serwisu i obsługi, a nowe rozwiązania robotów (np.: roboty współpracujące z ludźmi) pozyskują kolejne obszary zastosowań. Ze względu na podatność robotyzacji oraz zapotrzebowanie produktowe rynku najlepiej rozwijają się przemysł motoryzacyjny i elektroniczny. Należy tutaj zaznaczyć, że z uwagi na dużą konkurencyjność w przemyśle samochodowym i elektronicznym producenci z coraz większą częstotliwością wprowadzają nowe modele w tych branżach oraz zwiększają poziom robotyzacji tych właśnie gałęzi przemysłu [1 - 3]. W 2017 roku przy 30% wzroście sprzedaży robotów na całym świecie padł nowy rekord - ponad 381 tys. sprzedanych jednostek (IFR - raport z listopada 2018 r.). Najwyższy wzrost odnotowano w przemysłach elektronicznym (33%) i metalowym (55%), [3]. Stanowisko zrobotyzowane do aplikacji typu pick and place Do opracowania projektu aplikacji typu pick and place z robotem SCARA serii RH-3FHR-Q wykor[...]

 Strona 1